国内柔性传感器产业正处于从早期布局向产业化迈进的关键阶段。汉威科技、申昊科技、弘信电子、奥迪威等上市公司均已布局柔性传感器相关技术和产品，但整体仍处于早期阶段。财通证券在电子皮肤行业深度报告中指出，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术，人形机器人的需求驱动有望加速国产品牌技术进阶，国内厂商逐步跟进传感器产业发展趋势，在人形机器人电子皮肤这一新兴赛道上的卡位值得关注。
汉威科技——气体传感器龙头向柔性触觉延伸
汉威科技是国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商，于2009年在深交所创业板首批上市。公司以传感器为核心，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用+AI”的系统解决方案，是国内最早能够生产六大门类气体传感器的企业。
在传感器业务方面，24H1公司传感器业务实现营收1.55亿元，同比增长44.61%。公司持续优化产品结构，高毛利产品销售占比提升使得传感器业务毛利率有所改善。在安防市场，公司在催化、MEMS、工业电化学领域加速抢占市场份额，实现同比较大增长；在家电市场，传感器+解决方案的优势使市场布局陆续取得成效，家电类传感器实现大幅增长。
在汽车市场，公司规划布局了舒适性、安全性、智能化三大产品线，完成AQS、CO2、PM2.5、氢气泄露监测等产品的升级，产品定点取得了新的突破。在医疗市场，24H1公司超声波氧气传感器推向市场，为后续医疗市场打开新局面。
在柔性传感器领域，汉威科技通过控股子公司苏州能斯达布局柔性触觉传感器。能斯达是国内较早进入柔性传感器领域的企业之一，产品涵盖压阻式、电容式、压电式等多种类型柔性传感器，应用于智能穿戴、医疗健康、机器人等领域。但整体而言，柔性触觉传感器业务在汉威科技的整体营收中占比仍较小，处于早期培育阶段。
申昊科技——智能巡检机器人的感知能力布局
申昊科技是一家长期专注于工业设备检测及故障诊断领域的高新技术企业，于2020年在深交所创业板上市。公司利用传感器、机器人、人工智能及大数据分析技术，为工业设备安全运行和智能化运维提供综合解决方案，被工信部认定为国家级专精特新“小巨人”企业。
公司主要产品为智能机器人和智能监测检测及控制设备。公司从2007年开始由机电设备检测领域向电网智能化改造领域拓展，2014年布局智能巡检机器人业务，2018年进军轨交领域。公司产品可应用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业。
在传感器层面，公司产品所需的零部件众多，上游核心零部件包括电子元器件、钣金及精加工件、红外热像仪、压板传感器等。公司锚定工业大健康主营业务方向，通过软硬件的开发、集成，为行业和用户提供从终端到设备直至系统级的“一站式”综合解决方案。
在电子皮肤/柔性触觉传感器方向，申昊科技的布局主要围绕机器人感知能力的提升展开。公司的智能巡检机器人、开关室操作机器人等产品需要对环境进行感知和交互，柔性触觉传感器是实现精细化操作和碰撞规避的关键部件。随着公司在轨交、环保等新应用场景的拓展，对柔性传感技术的需求有望持续提升。
弘信电子——柔性电子PCB向传感器延伸
弘信电子是中国领先的柔性印刷电路板（FPC）制造商，专业从事FPC研发、设计、制造和销售，于2017年A股上市，是国内柔性电子第一股。公司是FPC业界最具成长性的企业之一，在国内FPC行业处于领军地位。
公司凭借研发技术、产品质量、供货效率等优势，与众多知名电子产品制造商搭建了稳定的合作关系。显示模组、触控模组、指纹识别模组等间接或直接用于小米、OPPO、vivo等智能手机。汽车电子领域，公司与包括宁德时代在内的知名动力电池生产商开展紧密合作。手机方面，公司是荣耀重要的软板一级供应商，产品已在荣耀MagicV2折叠机型中配套。
FPC是柔性传感器的重要基础材料之一。柔性传感器需要在柔性基底上集成传感功能层，FPC的制造技术和材料体系与柔性传感器有着密切的关联。弘信电子在柔性电路板领域的技术积累，为其向柔性传感器领域延伸提供了基础。
2023年以来，公司积极布局AI算力业务，与燧原科技签订战略合作协议，并于2024年收购安联通补全英伟达算力芯片。在AI+机器人的产业趋势下，公司有望将柔性电子技术进一步拓展至人形机器人电子皮肤等新兴应用领域。
奥迪威——超声波传感器的细分龙头
奥迪威成立于1999年，深耕传感器和执行器领域超过20年，于2022年北交所上市，荣获国家级专精特新“小巨人”称号。公司是行业标准《超声波测距传感器总规范》的主要起草单位，产品下游覆盖智能汽车、智能仪表、智能家居、安防、消费电子等五大领域。
在传感器方面，车载超声波传感器切入德赛西威、豪恩汽车等汽车供应链，实现了对法雷奥、博世和村田制作等国际厂商的进口替代。超声波流量传感器已进入欧洲肯斯塔、美国耐普等国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链。
公司是少数具备从核心材料到解决方案的全流程自主研发能力的传感器件及解决方案提供商。截止2024年4月，共拥有授权专利257项，其中发明专利44项。
超声波传感器与柔性触觉传感器在技术路线上有所不同，但两者在机器人感知系统中可以形成互补。超声波传感器主要用于距离检测和避障，而柔性触觉传感器用于接触感知和精细化操作。奥迪威在超声波传感领域的深厚积累，为其未来向更广泛的传感技术领域拓展奠定了基础。
国内柔性传感器厂商布局对比
表：国内主要柔性传感器相关上市公司布局对比| 公司 | 核心业务 | 柔性传感器相关布局 | 进展阶段 | 应用方向 |
|---|
| 汉威科技 | 气体传感器、物联网 | 控股子公司苏州能斯达布局柔性触觉传感器 | 早期阶段 | 机器人、智能穿戴、医疗健康 |
| 申昊科技 | 智能巡检机器人 | 机器人感知系统，含触觉/力觉传感器 | 产品集成阶段 | 电力、轨交巡检机器人 |
| 弘信电子 | 柔性电路板FPC | FPC是柔性传感器基础材料 | 材料供应阶段 | 消费电子、可穿戴、折叠屏 |
| 奥迪威 | 超声波传感器 | 车载/工业超声波传感器 | 成熟量产阶段 | 智能汽车、智能仪表、机器人 |
