全球激光雷达市场正上演“中国时刻”。根据Yole Group报告，2024年全球激光雷达市场中，中国厂商合计占据88%市场份额，禾赛科技以33%市占率位居全球第一，速腾聚创24%、华为19%、图达通位列前四。长城证券报告指出，中国激光雷达厂商已从技术追赶到全球领跑，禾赛科技成为全球首家实现全年盈利的上市激光雷达企业，速腾聚创摘得2018-2024年ADAS累计销量冠军。本文基于报告核心数据，深度解析国产激光雷达厂商的竞争格局与成长逻辑。
全球竞争格局——中国厂商88%市占，禾赛33%领跑
2024年全球激光雷达市场呈现高度集中态势。禾赛科技以33%的市场份额占据领先地位，速腾聚创占比24%，华为占比19%，图达通位列前四，四家中国厂商合计共占全球88%的市场份额。从2023年到2024年，中国厂商的市场份额进一步提升，全球激光雷达产业重心已明确向中国转移。
禾赛科技在2024年获得三项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一。在全球L4自动驾驶领域，禾赛以61%的市占率成为全球头部Robotaxi的首选激光雷达供应商。
从细分市场看，禾赛在乘用车和自动驾驶出租车领域均保持领先，速腾聚创在ADAS乘用车市场表现突出（摘得2024年乘用车激光雷达市占率第一、2018-2024年ADAS累计销量冠军），华为依托鸿蒙智行生态快速提升市场份额。
禾赛科技——全球首家盈利的上市激光雷达企业
禾赛科技自2014年成立，2016年推出首台国产高性能激光雷达Pandar32，2022年成为全球首家月交付量突破10000台的车载激光雷达公司，2023年纳斯达克上市成为“中国激光雷达第一股”。
财务表现方面，禾赛2024年全年营收20.8亿元，2025Q1营收5.3亿元（+46.3%）。公司预计2025年净营收将达30亿-35亿元，GAAP盈利将达2亿-3.5亿元。禾赛是全球首家且唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业。
交付量方面，2024年激光雷达总交付量501,889台（+126.0%），2025Q1单季度交付195,818台（+231.3%）。其中ADAS雷达一季度交付146,087台（+178.5%），机器人领域交付49,731台（+649.1%）。公司预计2025年整体激光雷达交付量增长2-3倍达120万至150万台，机器人领域交付量预计近20万台。
截至2025年4月，禾赛已与22家国内外车企达成超120款车型量产定点合作，覆盖比亚迪、理想、小米等头部车企，并与一家欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，是至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单。
速腾聚创——ADAS累计销量冠军，机器人业务爆发
速腾聚创成立于2014年，2024年在港交所上市。根据Yole报告，速腾聚创摘得2024年乘用车激光雷达市占率第一、2018-2024年ADAS累计销量冠军。公司已向全球超2800家机器人及相关产业客户、超310家汽车整车厂及一级供应商提供激光雷达及感知解决方案。
财务表现方面，2024年营业收入约16.5亿元（+47.2%），毛利率17.2%（+8.8pct）。2025Q1营收约3.3亿元，毛利率同比提升11.2pct至23.5%，2024年至2025Q1公司毛利率逐季度提升。
销量方面，2024全年激光雷达产品销量54.4万台（ADAS约51.98万台）。2025Q1机器人产品销量约11900台（+183.3%），达成120万台订单刷新割草机器人行业记录，并斩获17款车型定点。公司明确“机器人技术平台公司”定位，计划通过硬件开放和基础模型开源加速AI机器人商业应用落地。
华为——依托鸿蒙智行生态快速崛起
华为作为国内科技龙头，持续在智能驾驶与激光雷达领域深入布局。2025年1月华为在乘用车新车激光雷达市场份额达34.4%，首次超越禾赛科技与速腾聚创。依托鸿蒙智行生态，公司以“激光雷达+高阶智驾”策略强化市场切入。
2025年4月华为ADS4.0采用WEVA架构，传感器升级为高精度固态激光雷达与分布式毫米波雷达组合。高精度固态激光雷达尺寸45×50×44mm，体积紧凑，最小感知精度达3cm，可识别下沉台阶、水管、石块等多种障碍。系统集成“全目标舱内激光视觉Lmera”传感器，实现精准小目标检测及100km/h时速下舒适刹停。
2025年1月，搭载华为激光雷达的中高端新能源车型销量2.3万辆，占国内该细分市场总销量的26.8%，代表车型包括问界M9/M7、智界R7、阿维塔12/11、极狐阿尔法S等。
表2：中国主要激光雷达厂商对比（2024年）| 厂商 | 全球市占 | 2024营收 | 销量 | 核心优势 |
|---|
| 禾赛科技 | 33% | 20.8亿元 | 50.2万台 | 全球市占第一，盈利领先 |
| 速腾聚创 | 24% | 16.5亿元 | 54.4万台 | ADAS累计销量冠军 |
| 华为 | 19% | — | — | 鸿蒙智行生态 |
投资建议与风险提示
中国激光雷达厂商已确立全球领先地位，禾赛科技、速腾聚创、华为三足鼎立格局渐成。建议关注禾赛科技（盈利领先、全球化布局）、速腾聚创（ADAS+机器人双轮驱动）、华为产业链相关标的。风险提示：宏观经济环境波动风险；汽车智能网联化推进不及预期；AI商业化落地进展不及预期。
