华龙证券研究报告指出，电子皮肤竞争格局呈现“海外主导、国产加速替代”的态势。北美、欧洲、日本占据全球智能传感器九成以上份额，北美产值占比43.3%全球最高。海外代表性企业Interlink Electronics（美国，35年FSR技术经验）和Tekscan（美国，年研发投入14%）在薄膜触觉力传感器领域技术领先。国内汉威科技已与近30家机器人整机厂建立合作，福莱新材发布第二代多模态触觉传感器，祥源新材（高分子基材）、苏州固锝（MEMS微机电系统）、沃特股份（LCP液晶聚合物材料）加速布局上游材料，国产传感器替代进程持续加速。
海外主导——Interlink与Tekscan的全球领先优势
欧美企业凭借先发优势和技术积累垄断全球传感器高端市场。Interlink Electronics成立于1985年，是全球领先的人机界面解决方案提供商之一，拥有35年的FSR（Force Sensing Resistor）技术经验。公司持续在柔性力觉传感器领域深耕，提供定制化、模块化和集成化的传感器解决方案，产品覆盖汽车、消费电子、医疗、工业等多元场景，传感器类型涵盖FSR、压电、电容等多样化选择。
Tekscan成立于1987年，是全球领先的触觉压力和力测量系统制造商，每年将14%的收入用于研发，高于行业平均水平，确保其在触觉传感领域的领先地位。其技术被广泛应用于OEM产品和行业标准，产品具有薄型、灵活、高分辨率、定制化强等特点，支持无线传输（VersaTek系统）。两家企业代表了全球电子皮肤传感器的最高技术水平，产品覆盖“高、精、尖”的全谱系需求。
国内加速追赶——汉威科技、福莱新材、帕西尼等企业崛起
国内厂商通过多年产业、技术积累，已涌现出从触觉传感器到触觉机器人全产业链的公司。汉威科技（300007.SZ）多模态传感技术集成压力、温度、湿度等多种感知能力，微纳加工技术使厚度<0.3mm、可弯曲超100万次，AI算法融合结合深度学习实现触觉信号处理。目前已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作。其子公司苏州能斯达依托中科院背景，掌握柔性压阻、压电、温湿度、电容四大核心技术，拥有年产1000万支的超净印刷生产线。
福莱新材（605488.SH）采用压阻式技术路线，依托传统涂布产线改造实现传感器量产。2025年6月5日发布第二代产品，集成压力、温度、接近觉和剪切力多模态感知，实现真柔性、全曲面、三维力三大核心技术突破。目标成本500元/片，已与多家灵巧手和本体机器人公司接触，同步推进定制研发、送样、技术交流。
帕西尼（未上市）是国内少数实现全产业链布局的企业，自研灵巧手DevHS集成数百个触觉单元，支持捏、抓、推等复杂动作，产品覆盖PX系列多维触觉传感器、DevHS系列灵巧手、TORA-ONE人形机器人整机，覆盖传感器核心零部件到整机制造全链路。
上游材料环节——国产化率最高、率先受益
上游原材料与核心零部件主要包括前端采集芯片（占比约30%）、结构件（占比15%-20%）、柔性基材（占比20%-30%）。主要材料类型均有中国企业供应，国产化率较高，是电子皮肤产业链中率先实现国产替代的环节。
建议关注标的：祥源新材（300980.SZ，高分子基材）、苏州固锝（002079.SZ，MEMS微机电系统）、沃特股份（002886.SZ，LCP液晶聚合物材料）。传感器环节建议关注汉威科技（多模态柔性传感器）、福莱新材（电阻式触觉方案）、申昊科技（指尖传感器）、苏试试验（石墨烯基柔性传感器）、柯力传感（力传感器）。预计未来3-5年，随着人形机器人商业化加速，具备全产业链服务能力的企业有望在国产替代中主导中高端市场，但需在基础材料寿命、超精密传感等底层技术上持续突破。
国内电子皮肤核心企业对比| 企业 | 技术特点 | 应用场景 | 核心产品 |
|---|
| 汉威科技（300007.SZ） | 多模态传感、AI算法融合、厚度<0.3mm | 人形机器人、医疗健康、工业检测 | 柔性压阻/电容/压电传感器 |
| 福莱新材（605488.SH） | 压阻式、涂布工艺、目标成本500元/片 | 人形机器人灵巧手、精密制造 | 电阻式柔性传感器 |
| 帕西尼（未上市） | 仿生触觉技术、多模态融合 | 人形机器人、工业康养、家庭服务 | 多维触觉传感器、灵巧手、人形机器人 |
| 苏州能新达（汉威控股） | 柔性压阻/压电/温湿度/电容四大核心技术 | 医疗健康、消费电子、IoT | 柔性压力/压电/应变传感器 |
