GR00T是NVIDIA专为人形机器人打造的通用基础模型，被黄仁勋称为"机器人的大脑"。民生证券报告显示，2025年GTC大会推出的GR00T N1开源模型具备双系统架构（慢思考+快思考），基于Omniverse Isaac Lab仿真训练平台和Jetson Thor计算平台，实现"AI+仿真+硬件"三位一体创新。CES 2025已有14款搭载GR00T的机器人亮相，中国企业占比43%。
GR00T——人形机器人的"大脑"
GR00T定位为人形机器人通用基础模型，整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。以多模态指令（自然语言、视频观看、远程遥控示范、模仿人类动作）和过往交互信息作为输入，生成机器人要执行的下一个动作。
2025年GTC大会推出的GR00T N1为开源模型，具备双系统架构：慢思考系统使机器人能够感知和推理所在的环境和指令，规划出正确的行动计划；快思考系统将计划转化为精确和连续的机器人动作。普适性使机器人能轻松操作常见物体并执行多步骤任务。
GR00T的四大组成部分——基础模型+数据管道+仿真框架+Jetson Thor
基础模型：即GR00T N1模型本身，通过视觉感知和语言理解完成任务执行。视觉图像和文本指令作为输入，传输到GR00T模型中进行分析处理，生成机器人可执行指令。
数据管道：合成运动生成工作流由GR00T-Teleop（Apple Vision Pro远程操作捕捉人类动作）、GR00T-Mimic（扩展为更大合成运动数据集）、GR00T-Gen（域随机化和3D升级指数级扩增数据集）三部分构成。此外还包括GR00T-Dexterity（抓取）、GR00T-Mobility（导航）、GR00T-Control（全身控制）、GR00T-Perception（感知，含ReMEmbR上下文保留）。
仿真框架：即三计算机方案中的Omniverse with Cosmos，提供Isaac Lab、Isaac Sim、Cosmos等闭环仿真环境。
Jetson Thor：专为人形机器人设计的计算平台，基于Blackwell架构，提供800 TFLOPS AI算力，带宽高达100GB/s，是GR00T的硬件基石。
CES 2025——14款机器人落地，中国企业占43%
CES 2025大会上，NVIDIA展示14款搭载GR00T模型的人形机器人：中国企业6家（星动纪元Star1、智元远征A2、傅利叶GR-2、银河通用G1、宇树H1、小鹏Iron），美国企业4家（Apptronik Apollo、Boston Dynamics Atlas、Agility Robotics Digit、Figure 02），其他国家4家（NEURA Robotics 4NE-1、1X NEO、Sanctuary AI Phoenix、MenteeBot）。
黄仁勋指出，世界上有三种机器人无需建造特殊环境即可直接部署于人类世界使用：AI Agent、自动驾驶汽车和人形机器人。如果解决这三种机器人的技术问题，其将成为世界上规模最大的科技产业。
Newton物理引擎——为机器人学习提供物理仿真基础
2025年GTC大会宣布迪士尼研究院、NVIDIA、谷歌DeepMind三方合作推出Newton开源物理引擎，旨在改善机器人学习和与现实世界互动的方式。Newton基于NVIDIA Warp开发者框架，针对机器人学习进行优化，使用迪士尼物理引擎，兼容DeepMind MuJoCo。
借助MuJoCo-Warp（DeepMind开发的MuJoCo扩展），Newton可将机器人工作负载提高70倍以上，为人形模拟提供70倍的加速。Newton帮助机器人变得更加"富有表现力"，"学会更精确地处理复杂任务"，为开发者模拟机器人与自然世界的互动场景，解决现实环境对机器人开发的挑战。
GR00T模型生态系统合作伙伴（CES 2025）| 国家/地区 | 企业 | 代表机器人 |
|---|
| 中国 | 星动纪元、智元机器人、傅利叶、银河通用、宇树科技、小鹏汽车 | Star1、远征A2、GR-2、G1、H1、Iron |
| 美国 | Apptronik、Boston Dynamics、Agility Robotics、Figure | Apollo、Atlas、Digit、Figure 02 |
| 其他国家 | NEURA Robotics、1X、Sanctuary AI、MenteeBot | 4NE-1、NEO、Phoenix、MenteeBot |
数据来源：CES2025，民生证券研究院
