国联民生证券报告指出，四足机器人在工业场景中的应用正从技术验证走向规模化部署。四足机器人相较于轮式和履带式机器人，具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，无需改造环境即可在传统机器人难以作业的场景高效执行任务。目前工业用四足机器人主要应用于消防救援、电力巡检、防爆化工、警用巡逻四大场景，报告测算合计潜在市场空间约2475亿元（假设单价40-50万元）。行业仍处于初期，产品偏向定制化，预期规模化生产后价格有望明显下降。
工业级四足机器人应用：四大场景率先突破，千亿市场空间待释放
工业级四足机器人是继军工之后最具确定性的落地场景。其核心优势在于强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配——在楼梯、碎石、狭窄空间等复杂环境中，四足机器人的通过性远超轮式和履带式机器人。目前工业用四足机器人行业仍处于发展初期，规模较小，产品偏向定制化，单价在大几十万或百万元级别。报告对四大核心应用场景进行了系统性空间测算：消防救援约3亿元、电力巡检约1681亿元、防爆化工约776亿元、警用巡逻约15亿元，合计潜在市场空间约2475亿元（假设单价40-50万元）。随着技术成熟和规模化生产，单台价格有望明显下降，实际可触达市场将取决于价格下降幅度与场景渗透率的双重提升。
电力巡检：1681亿元最大市场，变电站与配电站双轮驱动
电力巡检是工业级四足机器人最大的应用场景。四足机器人可作为工厂、园区、变电站、城市地下管廊的新型检测手段，完成人工无法完成的工作——在变电站等复杂环境中，四足机器人可搭载红外热成像、局放检测等设备，实现全天候自主巡检作业。报告测算：全国变电站约6万台，假设每站配备2台；配电站约30万站，每站配备1台；核电站55台，每站配备4台——合计需求约42万台。按单价40万元/台计算，电力巡检市场空间约1681亿元。云深处招股书显示，其四足机器人在电力巡检场景累计销售已超300台。电力行业对无人化巡检的刚性需求（高压危险环境、大面积覆盖、高频次检测）使其成为四足机器人商业化落地的首选场景，随着国家电网等大型企业采购放量，电力巡检市场有望率先爆发。
防爆化工与消防救援：高危场景的刚需替代
防爆化工场景中，四足机器人可自主执行化工厂复杂场景的巡检任务，通过红外热成像技术捕获设备温度异常和泄漏点，在恶劣环境下完成非标表计识别作业。报告测算：2023年规模以上化工企业约30507家，假设每家配备5台；天然气站648个，每个配备4台——合计需求约15.5万台。按单价50万元/台计算，防爆化工市场空间约776亿元。消防救援场景中，四足机器人可代替消防员完成危险环境下的侦查作业，通过激光雷达实时扫描环境、拾取现场声音、红外探测生命体征，同时可运送救援物资并与被困人员交流。报告测算：全国333个地级行政区划单位，每个消防支队配备2台——合计需求666台，按单价50万元/台计算，市场空间约3亿元。云深处应急消防场景累计销售已超150台。高危场景的"机器换人"逻辑最为刚性，防爆化工与消防救援将成为工业级四足机器人的核心增长极。
警用巡逻与规模化降本路径
警用巡逻场景中，四足机器人可在人流密集区域和重点商业街区协助特警进行巡逻监控，实时视频比对识别可疑人员。报告测算：全国333个地级行政区划单位，市公安局下设治安大队、特巡大队和禁毒大队，假设配备数量分别为2台、2台、5台——合计需求2997台，按单价50万元/台计算，市场空间约15亿元。云深处警务安防领域累计销售已超300台。当前工业级四足机器人单价仍然较高（40-50万元/台），限制了大规模部署。但参考消费级四足机器人价格从2019年的近10万元降至2030年的不足1万元的下降曲线，工业级产品在规模化量产后同样有望实现显著降价。随着核心零部件国产化率提升（减速器、电机、传感器等占BOM成本70%以上）和整机标准化程度提高，工业级四足机器人单价有望从当前的40-50万元降至10-20万元区间，届时潜在市场空间将进一步打开。
表：四足机器人工业场景应用与市场空间测算| 应用场景 | 测算逻辑 | 需求数量（台） | 单价（万元） | 市场空间（亿元） |
|---|
| 消防救援 | 333个地级市×每消防支队2台 | 666 | 50 | 3 |
| 电力巡检 | 6万变电站×2台+30万配电站×1台+55核电站×4台 | 420,220 | 40 | 1,681 |
| 防爆化工 | 30,507家规上企业×5台+648个气站×4台 | 155,127 | 50 | 776 |
| 警用巡逻 | 333个地级市×每市9台（治安2+特巡2+禁毒5） | 2,997 | 50 | 15 |
| 合计 | 2,475 |
