广发证券研究报告指出，高阶智驾正经历从“高价尝鲜”到“平价普及”的历史性转折。2024年搭载高阶智驾的车型价格带从25万元以上下探至20万元以下，小鹏G6、问界M7、极氪007、小米SU7成为平价先锋。渗透率从2023年1月的1.6%（不含特斯拉）跃升至2024年10月的5.2%，消费者对智驾版的选购比例持续攀升——问界M7智驾版占比最高达87.1%，小鹏G6 Max版达68.2%。高阶智驾的平价时代已全面开启，需求拐点将至，中国品牌车企有望借助智能化实现跨越式发展。
价格下探驱动渗透率非线性增长
高阶智驾从“奢侈品”变为“大众品”的核心变量是价格。2024年以前，具备城区NOA功能的车型（算力>200TOPS）价格带几乎全部在25万元以上。小鹏G9（30.99万起）、蔚来ET7（42.8万起）、理想L9（42.98万起）等旗舰车型将高阶智驾锁定在高端市场，对应年销量仅300万辆级。
2024年，价格带显著下探。小鹏G6以20.99万起售价将XNGP（双OrinX）带入20万区间；问界M7智驾版24.98万起，叠加华为ADS后智驾体验位列第一梯队；极氪007全系标配2颗OrinX（20.99万起）；小米SU7 Pro版搭载2颗OrinX（21.59万起）。高阶智驾车型最低价格带从25万下探至20万以下，下探幅度超过20%。
价格下探对渗透率的拉动立竿见影。不含特斯拉的高阶智驾渗透率从2023年1月的1.6%提升至2024年10月的5.2%，增长超过3倍。若保持当前增速，2025年渗透率有望突破10%，2026年或达15%-20%。渗透率的非线性增长符合“价格-需求”弹性规律——当产品价格降至临界点后，潜在客户基数呈数量级扩张。
消费者用真金白银为智驾投票
消费者对高阶智驾的认可度正在快速提升，各品牌智驾版车型的选购比例数据提供了有力佐证。小鹏G6 Max版（2颗OrinX，支持XNGP）选购比例从2023年7月的47.5%提升至2024年4月的68.2%，消费者对高阶智驾的支付意愿显著增强。问界M7智驾版选购比例从2023年8月的16.1%飙升至2024年3月的87.1%，华为ADS方案的吸引力由此可见一斑。理想L7 Max版（2颗OrinX）选购比例从2023年中的14%升至2024年3月的44.6%，理想L8 Max版从9.6%升至58.2%，理想L9 Ultra版（双OrinX）长期稳定在50%以上。
消费者选购比例的提升反映了两个趋势。第一，智驾功能从“噱头”变为“刚需”——当消费者体验过城区NOA的便利性后，回头率极高。特斯拉FSD使用率（行驶里程占比）从2023年初的约10%升至2024Q1的14.3%，使用粘性持续提升。第二，智驾版的溢价正被市场接受——消费者愿意为高阶智驾功能支付1-2万元的选装费用，智驾功能已成为产品差异化的核心卖点。
消费者对智驾的认可反过来加速了车企的智驾标配化进程。当竞争对手纷纷推出智驾版且选购比例持续攀升时，未搭载高阶智驾的车型将面临明显的产品力劣势。这一正反馈机制将推动高阶智驾从选配走向标配，渗透率有望进一步加速。
平价时代的产业影响与投资启示
高阶智驾平价化对产业链的影响是深远的。整车层面，率先实现高阶智驾平价化的品牌将获得显著的先发优势——问界、小鹏已在消费者心智中建立“智驾领先”的品牌标签，传统车企若不能快速跟进将面临份额流失。供应链层面，平价化要求成本持续下探，具备规模优势和成本控制能力的Tier1供应商（德赛西威、伯特利等）将受益于渗透率提升带来的配套量增长。
政策层面，2023年11月工信部等四部委发布《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南》，首批9个联合体已进入试点。2025-2026年L3自动驾驶有望在限定区域合法上路，政策红利将催化高阶智驾渗透率的进一步加速。高阶智驾不仅改变了汽车的竞争维度，也正在重塑整个汽车产业的估值逻辑——智能化能力将成为车企估值分化的核心变量。
主流车型高阶智驾版选购比例变化| 车型 | 时间区间 | 最低选购比例 | 最高选购比例 | 变化趋势 |
|---|
| 小鹏G6 Max版 | 2023.07-2024.04 | 30.8% | 68.2% | 持续上升 |
| 问界M7智驾版 | 2023.08-2024.03 | 16.1% | 87.1% | 爆发式增长 |
| 理想L7 Max版 | 2023.07-2024.03 | 7.5% | 44.6% | 显著上升 |
| 理想L8 Max版 | 2023.07-2024.03 | 6.6% | 58.2% | 大幅攀升 |
投资主线
高阶智驾平价时代催生三条投资主线。整车端，华为赋能下的赛力斯、长安汽车、江淮汽车、北汽蓝谷率先卡位；智能化自研领先的小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车、小米汽车持续迭代。零部件端，特斯拉链（银轮股份、拓普集团、新泉股份、爱柯迪）受益于北美智驾车型放量；渗透率逻辑标的（伯特利、保隆科技、耐世特、科博达、华阳集团、上声电子）直接受益于高阶智驾渗透率提升。建议重点关注德赛西威（英伟达智驾域控龙头）、伯特利（底盘域控）、科博达（车身域控）等核心供应商。
