高阶智驾正从“能用”迈向“好用”的关键转折期。国金证券报告指出，2025年高速NOA渗透率预计达15%、城区NOA达1%，高阶智驾渗透率的快速提升正驱动激光雷达装机量爆发式增长。支持城市NOA的车型普遍配备1-3颗激光雷达，Robotaxi车型标配多颗。YOLE预测2025年乘用车领域激光雷达出货量将达260万台，激光雷达已成为高阶智驾感知方案中最确定的增量环节。
政策+成本+技术三重驱动，高阶智驾渗透率快速提升
政策端，2024年8月公安部明确《道路交通安全法》修订已列入国务院2024年度立法计划和十四届全国人大常委会立法计划，为高级自动驾驶上路提供法律保障。成本端，一套支持城市NOA的高阶智驾系统（含1个智驾域控、1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗摄像头、12颗超声波传感器）成本不断下降，有望实现20万以上车型标配。技术端，英伟达Thor（2000TOPS）和高通Snapdragon Ride Flex将于2025年量产上车，软件算法从模块化进阶到端到端，大模型加持下高阶智驾体验显著提升。
据亿欧智库统计，2023年中国L2+智驾功能渗透率为4%（高速NOA），城区NOA仅0.1%。2024年L2+预计达8.5%，2025年高速NOA渗透率预计达15%、城区NOA达1%。高阶智驾正从“尝鲜”走向“标配”，渗透率的快速提升直接拉动激光雷达需求。
激光雷达方案占主流，单车搭载量趋势性增加
国内多数主机厂采用多传感器融合技术路线，支持城市NOA的蔚来、小鹏、理想、问界、阿维塔、极氪等车型普遍配备1-3颗激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索纯视觉方案。激光雷达环境感知精度高，可直接获取目标距离、角度、反射强度、速度等信息，生成三维图像，弥补摄像头在强光/黑夜场景下的性能劣化。
单车激光雷达搭载数量将迎趋势性增加。随着激光雷达成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能升级，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加。当前主流为1颗（前向），高端车型已配置3颗（前向+侧向补盲），远期有望向5颗（全向360°覆盖）演进，进一步推升激光雷达放量空间。
Robotaxi从0-1，激光雷达需求倍增
Robotaxi行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年。弗若斯特沙利文预测2030年Robotaxi市场规模可超4000亿元。Robotaxi车型均标配激光雷达且普遍采用多颗，第六代百度Apollo无人车搭载4颗禾赛AT128，探测距离超200米，360°全覆盖。
据YOLE预测，2025年乘用车领域激光雷达出货量将达260万台，Robotaxi领域将达19万台；2029年乘用车出货量达1120万台，Robotaxi达77万台。Robotaxi的规模化运营将带来激光雷达需求的倍增效应，成为激光雷达市场第二增长曲线。
装机量爆发增长，市场空间广阔
全球激光雷达市场正迎来爆发式增长。YOLE预测2029年全球激光雷达市场达36.31亿美元，CAGR 10为39.4%。乘用车和轻型商用车激光雷达市场29.93亿美元（CAGR 65%），Robotaxi激光雷达市场6.38亿美元（CAGR 19.1%）。汽车应用将占据整体市场最大份额。
国内激光雷达厂商已占据全球88%份额，禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为等龙头将充分受益于高阶智驾渗透率提升和Robotaxi商业化落地。2025年激光雷达装机量将步入爆发式增长阶段，建议关注整机龙头禾赛科技（Q4盈利拐点已现）和速腾聚创（市场份额第一），以及光学供应链永新光学、舜宇光学等。
高阶智驾渗透率预测| 智驾级别 | 2023年 | 2024E | 2025E |
|---|
| 高速NOA渗透率 | 4% | — | 15% |
| 城区NOA渗透率 | 0.1% | — | 1% |
| L2+整体渗透率 | 4% | 8.5% | 15% |
