西部证券港口无人驾驶深度报告指出，港口无人驾驶商业化已从“试点验证”迈入“规模化应用”新阶段。代运营模式下，无人驾驶单车年化成本较传统模式降低33%（从41.25万元降至27.5万元），成本回收期缩短至3.7年。无人集卡/平板车无需港口基建改造，已在天津港、宁波舟山港、青岛港等头部港口实现常态化运营，累计车队规模超千辆。预计2030年港口无人驾驶总市场规模达1309亿元（CAGR112%），千亿蓝海正式启航。
运营模式跑通——单车年化成本降低33%
港口无人驾驶商业模式以代运营模式和整车销售模式为主。代运营模式下，港口运营方无需承担车辆购置、维保等相关费用，将成本压力转移至无人驾驶公司。根据测算，假设无人驾驶单车可替代3名人工司机，短期单车年化总成本约27.5万元（含定制集卡70万元+无人驾驶方案30万元，8年折旧，年维保5万元+能耗5万元+人工5万元），较传统模式成本降低33%，成本回收期缩短至3.7年，单车利润率54%。长期伴随无人驾驶方案成熟，单车采购成本、维保成本进一步降低，单车年化总成本可降至17.75万元，较传统模式成本降低57%，成本回收期缩短至2.6年。整车销售模式下，无人驾驶公司以一次性软硬件解决方案+后期SaaS服务费为主要收入来源，单车生命周期总利润104万元，利润率84%，较运营模式高16.9pcts，可有效降低资本开支和固定资产折旧摊销压力。
商业模式验证——九大港口商业化订单落地
头部玩家商业化节奏领先。斯年智驾已在宁波港、青岛港、厦门港等全国20余个港口、10余个工厂园区实现智能化应用，累计服务运输3000万吨货物，真实路况运营超1500万公里，全球港口无人驾驶车辆市场份额第一。主线科技在天津港C段、宁波舟山港等大型港口实现无人化作业，累计交付超300台智能卡车，同时率先拓展公路运输场景，取得天津港至马驹桥物流园公路货运等国家级试点项目。西井科技出海节奏行业领先，Q-Truck在泰国林查班港实现100%无隔离混合作业，累计作业4年、完成超60万TEU实船作业箱数，英国菲利斯杜港新增100辆Q-Truck协议。飞步科技深耕宁波梅东&甬舟两大港口，2024年中标85辆智能集卡，梅东码头集卡总数超100辆，成为“全球唯一单体超千万混线作业自动化集装箱码头”。经纬恒润2022年科创板上市，第三代HAV量产，覆盖唐山港、日照港、龙拱港等。
海外市场拓展——国内厂商加速出海
海外港口无人驾驶趋势明确，目前多以AGV车型为主，国内厂商有望凭借技术+商业化优势加速替代。2024年全球集装箱吞吐量达9.0亿TEU，国内占37%。全球货物/集装箱吞吐量Top10港口中，中国分别占据8席和6席，宁波舟山港/上海港分别为全球第一大货物吞吐量港口和集装箱吞吐量港口。海外主要港口已陆续开展无人驾驶布局，新加坡港投放AGV超千辆，鹿特丹港约218辆AGV。无人集卡&智能引导车有望成为海外港口无人驾驶车型迭代方向。西井科技目前已在英国菲利斯杜港完成百辆无人驾驶集卡部署；主线科技、斯年智驾等头部玩家亦积极布局海外市场。国内厂商凭借技术领先和商业化成熟经验，出海节奏有望持续加速。
投资建议——关注经纬恒润及产业链伙伴
港口无人驾驶商业化落地确定性最强，推荐经纬恒润（国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司，第三代HAV量产，“车-路-网-云-图”解决方案已在国内多个港口商业化落地，未来有望由封闭场景拓展至开放场景）。建议关注中国重汽、一汽解放、徐工机械、振华重工、三一重工（斯年智驾、主线科技等头部玩家商业化运营合作主机厂），以及L3+级智驾增量零部件（德赛西威、伯特利、耐世特、禾赛科技、速腾聚创）。
港口无人驾驶三种商业模式对比| 维度 | 传统模式 | 销售模式 | 运营模式（短期） |
|---|
| 单车年化成本（万元） | 41.25 | — | 27.5 |
| 成本回收期（年） | 5.5 | — | 3.7 |
| 单车利润率 | 31% | 84% | 54% |
| 成本较传统降低 | — | — | 33% |
