国泰海通智能汽车产业深度报告指出，线控制动正从EHB（电子液压制动）向EMB（电子机械制动）跨越，EMB量产渐近，2025年有望成为量产元年。EMB彻底取消液压结构，通过轮端电机直接驱动制动卡钳，实现全线控制动，响应速度从EHB的150ms进一步缩短至75-100ms，控制精度提升至0.1MPa级。2024年9月工信部发布《GB21670》二次征求意见稿，首次新增EMB相关技术要求，法规层面实现重大突破；2025年1月采埃孚宣布为近500万辆汽车配套EMB，成为里程碑事件。国内伯特利、亚太股份、利氪科技等厂商预计2026年量产，线控制动行业正迎来从EHB向EMB的技术代际跃迁。
EMB技术优势——响应速度提升50%+，主动安全能力飞跃
EMB（电子机械制动）是线控制动的终极形态，通过取消所有液压结构（主缸、液压管路、助力装置），以轮端执行电机直接驱动制动卡钳，实现全线控干式制动。EMB的核心性能优势体现在响应速度和控制精度两个方面。响应速度方面，EHB可将传统液压制动300ms以上的响应时间缩短至150ms以内，而EMB进一步压缩至100ms以内（利氪科技≤85ms、京西智行75ms、坐标系90ms）。以100km/h行驶速度计算，EMB的AEB制动距离相比EHB可缩短约1.3-2米，相比传统液压制动可缩短5米以上，大幅提升主动安全能力。控制精度方面，EMB四轮制动力可独立控制，电机控制精度优于液压控制，可实现语音控制制动、单轮失效跑偏补偿、制动系统健康监测等EHB难以实现的功能。同时，EMB取消液压结构后重量减轻约30%，并消除液压能量转换损耗，提升制动能量回收效率。
EMB vs EHB vs 传统液压制动关键参数对比| 技术路线 | 制动响应时间 | 控制精度 | 系统重量 | 能量回收效率 |
|---|
| 传统液压制动 | 300-500ms | 机械联动，精度低 | 重 | 低 |
| EHB（One-box） | ≤150ms | 0.1MPa级液压调节 | 轻量 | 较高 |
| EMB | ≤75-100ms | 电机精准控制，优于液压 | 较EHB再轻30% | 高 |
法规突破——工信部首次新增EMB技术要求，扫清量产障碍
EMB此前未量产的关键瓶颈之一是相关法规缺失。2024年9月，工信部发布强制性国标《GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增EMB相关技术要求，实现EMB在乘用车领域国家标准法规的重大进展。此前，中汽协已于2022年8月发布《商用车电子机械制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》，2025年3月发布《乘用车电子机械制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》团体标准。欧洲方面，2023年UNECE R13/R13H关于EMB修订版标准开始撰写，2024年上半年完成草稿版。国内外法规的同步推进，标志着EMB从“技术可行”进入“法规允许”的阶段，为2025-2026年量产扫清关键障碍。
耐久性突破——400万次测试+700度高温验证
EMB此前未量产的另一个关键瓶颈是电机耐久性问题——制动电机安装在轮端，长期处于高温震动极端工况，对电机耐高温、抗电磁干扰等能力要求极高。近年来技术迭代下，国产厂商已在耐久性方面取得突破。坐标系EMB产品可满足15次AMS测试要求，在12%长下坡工况下可实现无限制使用，已完成400万次可靠性耐久测试和50万次1G疲劳耐久测试，通过零下40度/120度温度冲击、240小时盐雾试验等极端环境验证。炯熠电子EMB搭载的电机&ECU可承受刹车盘700度高温，应对50G冲击和15G振动，完成100万次扭矩疲劳耐久试验和220万次高低温综合耐久试验。耐久性瓶颈的突破使EMB接近量产条件。
量产里程碑——采埃孚签500万辆订单，2025迎量产元年
2025年1月，采埃孚宣布与一家全球知名汽车制造商达成协议，合同期内为近500万辆汽车配套干式线控制动系统（EMB），成为EMB行业具有里程碑意义的事件。国内方面，伯特利2025年上海车展展出EMB产品，规划年产60万套EMB项目，预计2026年量产；亚太股份EMB已进入B样阶段；菲格科技获国内首张EMB功能安全ASIL-D认证证书；利氪科技EMB-LK响应速度<85ms，预计2026年首发量产；京西智行EMB已获凯翼汽车和悠跑科技战略合作，预计2026年量产；坐标系已完成EMB自动化总装线建设并实现小批量试跑，预计2025年底批量交付。采埃孚签约+国产厂商密集量产计划，2025年可视为EMB量产元年。
