华泰证券研报指出，地平线作为国内智能驾驶芯片龙头，已在前视一体机市场完成对Mobileye的份额超越，正从低算力向中高算力市场全面延伸。Horizon Mono合作超200款车型，Horizon Pilot合作超25款，Horizon SuperDrive预计2026年首发量产。芯片+算法的全栈解决方案布局使地平线在智驾产业链中获取更高价值量。
低算力市场——份额超Mobileye，奠定基本盘
地平线在低算力智能驾驶芯片领域已确立绝对优势。Horizon Mono（前视一体机，基于J2/J3芯片）2023年出货量达167万套，合作车型超200款。据高工智能汽车数据，2024年地平线在国内自主品牌前视一体机市场份额达34%，首次超过Mobileye（约30%），成为该细分市场领导者。Mobileye因中国市场竞争加剧，2024年出货量指引从3700万颗下调至2800-2900万颗（-22%至-24%），连续两次下调。地平线在低算力市场的成功验证了国产芯片的量产能力、安全可靠性和本地化服务优势，为公司向中高算力领域延伸奠定了客户基础和技术积累。
中算力市场——J5年出货20万颗，高速NOA主力芯片
地平线J5（128TOPS）是中算力智能驾驶芯片的主力产品，2023年出货量达20万颗，主要配套Horizon Pilot行泊一体/高速NOA方案。Horizon Pilot合作车型超25款，覆盖比亚迪、长安、长城、吉利、上汽等主流自主品牌。J5能够支持5-10V+3-5R传感器配置的高速NOA功能，算力能够满足当前主流高速NOA算法需求。随着2024-2025年更多搭载J5的车型上市，J5出货量有望持续增长。地平线在中算力市场的份额提升，直接受益于主机厂对国产芯片替代和降本的双重需求。
高算力市场——J6推出，向城市NOA延伸
地平线征程6（J6）系列2024年推出，最高算力达560TOPS，面向城市NOA全场景自动驾驶。J6系列采用新一代BPU纳什架构，专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，针对前沿算法提升计算效率。Horizon SuperDrive（基于J6的城市NOA解决方案）处于开发阶段，预计2026年首发量产。地平线从低算力一体机到中算力高速NOA再到高算力城市NOA，实现了全算力带覆盖。公司已向港交所提交上市申请（已过聆讯），若成功上市有望进一步加速研发投入和产品迭代。
表格：
地平线车载解决方案与配套硬件销量| 解决方案 | 芯片平台 | 算力 | 功能等级 | 销量/合作 |
|---|
| Horizon Mono | J2/J3 | 4-5TOPS | L1-L2前视一体机 | 2023年167万套，合作超200款 |
| Horizon Pilot | J5 | 128TOPS | 行泊一体/高速NOA | 2023年J5出货20万颗，合作超25款 |
| Horizon SuperDrive | J6 | 560TOPS | 城市NOA | 开发中，预计2026年量产 |
