华鑫证券2025年2月电子皮肤报告对产业链上下游企业进行了系统梳理。电子皮肤产业链涵盖柔性基材（PDMS、PET、PI等）、传感材料（压阻/压电/电容材料）、电极材料、封装保护层、信号处理芯片及整机集成等多个环节。国内企业在各环节均有布局，从材料到传感器再到系统集成正在加速国产化进程。
产业链拆解：柔性基材、传感器、封装三大核心环节
电子皮肤产业链可分为上游材料、中游传感器制造、下游系统集成三大环节。上游柔性基材供应商包括SKC（韩国）、东丽（日本）、3M（美国）及国内双星新材、合肥乐凯、四川东材科技等；传感材料涉及压阻材料、压电材料（PVDF等）、导电聚合物等；中游传感器制造涉及电极制备、微纳加工、封装测试等工艺；下游集成环节将传感器与机器人的通信系统、处理器整合。当前产业链各环节均存在技术壁垒，先行完成工业化整合的企业有望树立行业标准。
福莱新材：从涂布工艺切入，自研电阻式柔性传感器
福莱新材立足于传统涂布工艺制备柔性传感器所需的电极和压阻层，利用原有工艺加速规模化生产。公司深耕复合膜领域多年，最高能制备微米级透明胶，可用于封装和基材层面。自研柔性传感器采用电阻式技术路线和蚀刻工艺，适合规模化生产，已拥有10项传感器领域技术专利，形成行业技术卡位。柔性传感器中试产线正在建设中。公司首次展示电子皮肤样品，装备柔性传感器的灵巧手实现了与人手的高效互动——触碰时手指由放松转为直立，验证了触觉感知模拟能力。
汉威科技与柯力传感：传感器龙头多维布局
汉威科技是国内气体传感器龙头，1998年研制出首款天然气传感器。在柔性传感器领域已构建稳定的纳米敏感材料体系，掌握柔性压阻、压电、电容、汗液四大核心技术，形成七大产品系列。产业链布局覆盖威晶光电（激光传感器）、嘉兴纳杰（MEMS芯片设计制造）、韧和科技（柔性传感器互补）等项目，打通了除皮肤表面材料外的每一环，后续补齐仿生皮肤或柔性基材环节后可形成全产业链优势。
柯力传感是国内力学传感器龙头，在机器人领域布局了多维力传感器、关节力传感器、微型力传感器。六维力传感器可测量xyz三个轴向的力与力矩，主要应用于人形机器人手腕、脚腕及工业机械臂末端等关键部位，具备结构设计与标定系统精度的技术壁垒。安培龙则在MEMS硅压阻式压力传感器领域与东风汽车等开展深度合作，祥源新材提供高性能发泡材料作为传感器压电功能层。
电子皮肤产业链核心标的布局| 公司 | 产业链环节 | 核心技术/产品 | 产业化进展 |
|---|
| 福莱新材 | 柔性传感器集成 | 电阻式传感器、电极材料 | 中试产线建设中，电子皮肤样品展示 |
| 汉威科技 | 传感器全链（除表面材料） | 四大核心技术，七大产品系列 | 产品厚度<0.3mm，密度100点/cm² |
| 柯力传感 | 力学传感器 | 六维力/关节力/微型力传感器 | 六维传感器研发中 |
| 祥源新材 | 发泡材料 | PE/PU发泡压电功能层 | 与下游柔性传感器制造商合作 |
