开源证券在报告中深入分析了人形机器人电机的设备需求。单个人形机器人电机用量预计62个（28个无框力矩电机、12个空心杯电机、22个无刷电机），量产百万台时电机市场规模扩容至254亿元。电机核心工艺在于绕线及动平衡检测技术，对应全自动绕线机和平衡机，分别对应27.1亿元和9.3亿元设备市场。电机作为人形机器人用量最大的零部件，其设备商在“铲子股”逻辑中受益最直接。
电机用量最大——单台62个，百万台对应254亿市场
特斯拉人形机器人单台14个旋转关节使用无框力矩电机，灵巧手使用空心杯电机，其他关节使用无刷电机。单台用量62个：无框力矩电机28个、空心杯电机12个、无刷电机22个。按量产百万台、无框力矩电机（含驱控）单价500元、空心杯电机400元、无刷电机300元测算，电机市场规模扩容至254亿元，其中无框力矩电机140亿元、空心杯电机48亿元、无刷电机66亿元。
人形机器人电机用量远超传统工业机器人，是电机行业的重要增量市场。微型电机（空心杯、无刷直流等）因体积小、精度高、响应快，成为灵巧手等精密部件的核心驱动单元，技术壁垒高、价值量大。
绕线工艺——决定电机功率密度与响应速度
空心杯电机没有传统电机中起线圈支撑作用的铁芯，可快速响应。其制造经历线圈绕制、轴承/芯轴等零部件精密装配、动平衡校正及封口等近30道工序。绕线工艺直接决定电机功率密度与响应速度，全自动绕线机通过传感器闭环控制实现毫米级绕线精度，是电机生产的核心设备。
按绕线机绕线效率7分钟/个电机、均价150万/台测算，人形机器人量产百万台时对应6200万个电机。无框力矩电机2800万个对应绕线机15.0亿元，无刷电机2200万个对应5.1亿元，空心杯电机1200万个对应7.0亿元，电机绕线机合计27.1亿元。合慧智能（集智股份子公司）生产的自动绕线机已具备规模化供应能力。
动平衡检测——保障高速运行稳定性的核心
动平衡检测是电机高速运行稳定性的保障，全自动平衡机通过振动信号分析与智能算法实现微米级动平衡校正。按平衡机平衡检测3分钟/双面、均价120万/台测算，无框力矩电机对应平衡机5.1亿元，无刷电机对应1.8亿元，空心杯电机对应2.4亿元，电机平衡机合计9.3亿元。
集智股份是国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商，凭借全自动平衡机技术优势，延伸至全套高速高精度电机整线。其产品广泛应用于各类旋转部件的动平衡检测与校正，在空心杯电机等微型电机检测领域具备先发优势。
设备商投资逻辑——电机设备市场弹性最大
电机设备是四大核心零部件设备中市场空间最大的方向之一，绕线机+平衡机合计36.4亿元。电机零部件市场规模254亿元，设备/零部件比约14%，设备商受益弹性显著。随着人形机器人量产规模从万台向百万台跃迁，电机设备需求有望迎来爆发式增长。
受益标的：集智股份（国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商，绕线机+平衡机双布局）；田中精机（绕线机）。集智股份凭借全自动平衡机、绕线技术优势，有望在本轮资本开支浪潮中获得显著增量订单。
表：人形机器人百万台电机设备需求测算| 电机类型 | 用量（万个） | 绕线机市场（亿元） | 平衡机市场（亿元） |
|---|
| 无框力矩电机 | 2800 | 15.0 | 5.1 |
| 无刷电机 | 2200 | 5.1 | 1.8 |
| 空心杯电机 | 1200 | 7.0 | 2.4 |
| 合计 | 6200 | 27.1 | 9.3 |
