开源证券2026年自动驾驶行业报告指出，纯视觉智驾方案正成为推动技术平权的核心力量。小鹏P7+首发AI鹰眼纯视觉方案，实现技术成本降低25%，将高阶智驾拉入15-20万主流价位段。华为推出ADS SE纯视觉方案，特斯拉8摄像头纯视觉方案持续迭代。纯视觉方案的成熟正在从根本上改变高阶智驾的成本结构，推动智驾从高端配置变为大众标配。
纯视觉方案：从边缘到主流的智驾技术路线
纯视觉方案正在从自动驾驶的技术备选方案成长为主流路线。特斯拉很早就确立了纯视觉感知方案，感知模块仅采用8个遍布车身周围的摄像头。特斯拉FSD V12采用端到端神经网络架构，以统一神经网络替换三十多万行C++代码。FSD V12没有为减速带、停车标志或环形交叉路口等场景人为编写程序和规则，而是由神经网络自主学习。
国内玩家正在快速跟进纯视觉路线。华为推出ADS SE纯视觉方案。小鹏从2023年10月宣布全面切换纯视觉路线，已将旗下所有在售车型的激光雷达砍掉。P7+、MONA M03、新款G6、G9、X9均采用纯视觉方案。广汽推出GARCIA纯视觉方案。纯视觉方案正从特斯拉的独门绝技变为行业共同选择。
成本优势：去激光雷达，硬件成本下降25%
纯视觉方案的核心优势在于成本。目前1颗激光雷达的成本在500美元左右。去掉激光雷达后，智驾硬件成本大幅下降。小鹏P7+是小鹏首款实现技术成本降低25%目标的车型。何小鹏明确表示P7+超额完成了自动驾驶硬件降本和整车BOM优化的既定目标。
P7+起售价19.88万元，较老款降价30%。MONA 03 MAX版定价15.58万元，标配城市辅助驾驶功能，直接将高阶智驾拉入15万元区间。这两款车型迅速成为爆款，单月订单突破1万台，拉动小鹏季度毛利率同比上涨12%。成本下降带来的价格优势正在转化为市场份额的快速提升。
方案对比：华为、特斯拉、小鹏纯视觉方案横向比较
主流玩家的纯视觉方案在硬件配置和功能上各有侧重。华为ADS SE方案搭载10个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达，可实现高速领航、城区LCC、自动泊车等功能，应用于问界新M7 PRO、智界S7 PRO、深蓝S07等车型。
表：主流纯视觉智驾方案对比| 方案 | 摄像头数量 | 毫米波雷达 | 超声波雷达 | 功能 | 代表车型 |
|---|
| 华为ADS SE | 10个 | 3个 | 12个 | 高速领航、城区LCC | 问界新M7 PRO、深蓝S07 |
| 特斯拉纯视觉 | 8个 | - | - | 高速/城市领航 | Model 3/Y/S/X |
| 小鹏AI鹰眼 | LOFIC架构 | 有 | 有 | 高速/城市领航 | P7+ |
| 蔚来乐道 | 11个 | 1个 | 12个 | 高速领航 | 乐道L60 |
小鹏AI鹰眼视觉方案采用行业首个单个像素LOFIC架构，在面对明暗光替换、强逆光、弱光等环境时能够更快地适应变化，相比传统摄像头具有更准、更清、更远的信息采集能力。特斯拉纯视觉方案以8个摄像头实现高速和城市领航功能。极越01/07同样采用纯视觉方案。
技术平权：纯视觉推动高阶智驾从30万下沉至15万
纯视觉方案的成熟正在推动高阶智驾从30万以上价位段向15-20万主流市场下沉。配置城区NOA功能的车型向20万以下价格带下沉已成为明确趋势。
比亚迪天神之眼C采用纯视觉方案，无激光雷达，可用于10万级别车型上。这标志着纯视觉方案已经具备了从高端到低端全价位段覆盖的能力。华为基础版智驾在硬件配置方面比高阶版少了后向摄像头和1颗激光雷达，可实现不依赖激光雷达的视觉智驾方案。在体验和成本双轮驱动下，2024年高阶智驾车型渗透率将达到5%，2025年有望超越10%。纯视觉方案正在成为高阶智驾从"少数人的玩具"变成"多数人的工具"的关键技术推手。
