中航证券研究所报告显示，在安全应急无人机领域，具备垂直起降能力的无人机占据绝对主导地位。2024年航空应急项目采购中，复合翼无人机与无人直升机合计占比超90%。垂直起降型无人机起降基础设施要求低、操作相对简单、应对复杂环境响应快，成为大规模应用的首选。固定翼无人机虽当前需求较少，但未来在高端应急场景有望差异化突破。
垂直起降——安全应急无人机的核心能力
安全应急产业中的无人航空器按照构型主要分为固定翼、无人直升机、垂直起降固定翼（复合翼）、多旋翼四类。当前较为火热的eVTOL典型产品，均可归属于垂直起降固定翼与多旋翼。从2024年度航空应急项目采购统计来看，复合翼无人机与无人直升机应用最多，两者均具备垂直起降能力，适合执行多样化的任务，特别是在需要快速响应和长时间巡航的场景中。垂直起降型无人机在使用过程中相较于固定翼无人机，具备起降基础设施要求低、操作相对简单、专业性要求低、应对复杂环境响应快等特点。因此，在未来的大规模应用中，具备垂直起降能力的无人机仍将被最广泛应用。
复合翼无人机——应急采购的主力军
中型复合翼无人机在航空应急应用领域发挥着越来越重要的作用。它们不仅能够提供快速的灾情侦察和实时三维建模，还能在极端情况下进行应急指挥通信和人员搜救。截至2024年9月25日，29个省市区及新疆兵团、中国安能完成航空应急项目招标，中型复合翼无人机系统中标总金额超13亿元，共211架无人机。主要型号包括远度科技ZT-120V、纵横股份CW-100、联合飞机TF150、航天飞鹏FP-981CS、星展测控FS100以及福昆航空E40等。纵横股份CW-100是一款大载重长航时油电混合中型无人机平台，广泛应用于测绘地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。远度科技ZT-120V凭借卓越性能在公安、应急、电力、林草等行业占据主要市场份额。
无人直升机——大载荷场景的关键补充
无人直升机在应急领域同样占据重要份额。航景创新FWH-1500是吨级大载荷无人直升机，最大起飞重量大于1000kg，有效载荷300kg，续航时间5h以上，具有优秀的高原性能。清航装备JZ-550采用国际先进、国内首创的交叉双旋翼构型，带来了高载重比、高稳定性、高抗风等级、高高原等7大特性。联合飞机TD550共轴无人直升机，起飞重量550公斤，是一款高原高速无人直升机，可搭载光电吊舱、运输挂载装置、通信中继设备等。无人直升机在大载荷投送、高原作业等场景中具有不可替代的优势，是复合翼无人机的有效补充。
固定翼——差异化机会“迟”一步打开
固定翼无人机在安全应急采购招标中出镜较少，但单项目价值量高。翼龙-2无人机采用常规气动布局、装备涡轮螺旋桨发动机，具有中高空、长航时、侦察打击一体化多用途功能。2020年翼龙-2成功开展全球首次大型无人机应急通信实战演练。2024年4月，翼龙-2成功完成我国大型固定翼无人机货运物流的首次飞行试验。目前多数安全应急项目需求均未涉及任务能力要求较高的范畴，“杀鸡焉用牛刀”。未来随着更多安全应急需求的释放——如跨区域长航时侦察、大规模物资投送、复杂气象条件下的应急通信等——大型固定翼无人机在安全应急产业的应用有望进一步拓展，行业市场有望“迟”一步打开。
安全应急无人机主要构型对比| 构型 | 代表机型 | 优势 | 应急采购占比 |
|---|
| 复合翼（垂直起降固定翼） | CW-100、ZT-120V、TF150 | 长航时、大载重、垂直起降 | 最高 |
| 无人直升机 | FWH-1500、TD550、JZ-550 | 大载荷、悬停作业、高原性能 | 较高 |
| 固定翼 | 翼龙-2 | 超长航时、大范围覆盖 | 较低（单项目价值高） |
| 多旋翼 | 照明无人机、灭火无人机 | 灵活、悬停精准 | 中等 |
