高阶智驾的快速渗透正在催生车载传感器市场的爆发式增长。方正证券报告数据显示，2024年1-6月中国市场NOA搭载ADAS摄像头交付1028.38万颗，同比增长83.47%；2024年全年乘用车激光雷达配套装机量159.5万颗。速腾聚创ADAS激光雷达均价从2020年的2万元降至2024年的2500元，2025年千元级产品将量产。在智驾平权浪潮下，车载摄像头与激光雷达市场正迎来量价齐升的高速成长周期。
车载摄像头市场：NOA车型驱动83%增长
车载摄像头是智能驾驶系统最核心的视觉传感器，高阶智驾渗透直接拉动摄像头需求。2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA搭载舱外ADAS摄像头交付1028.38万颗，同比增长83.47%。单车搭载ADAS摄像头颗数从上年同期的9.21颗提升至9.45颗，11V配置车型占比超过50%。在成本构成中，CIS芯片占比40%-50%为最大价值环节，模组封装占比20%-30%，镜头组占比15%-20%。从竞争格局看，2023年全球车载CIS市场安森美份额从2022年的42%降至33%以上，豪威集团与索尼紧随其后，国产厂商思特威、格科微加速成长。韦尔股份2024年车载CIS收入59.05亿元，同比增长29.85%；思特威2024年车载CIS收入同比增长79%至5.3亿元。车载镜头领域，2024年第三季度全球出货量前十中中国厂商占据七席，舜宇光学领跑。全球车载摄像头市场规模预计2025年达169.4亿美元。
激光雷达市场：159.5万颗装机量与千元级拐点
2024年中国乘用车激光雷达配套装机量为159.5万颗。当前激光雷达市场由速腾聚创、华为技术、禾赛科技及图达通等几大厂商主导，行业集中度持续提升。从价格趋势看，速腾聚创ADAS激光雷达均价从2020年的2万元级别降至2024年的2500元，降幅近90%。2025年速腾聚创M3、禾赛AT512量产成本将逼近千元。从搭载价格带看，激光雷达主力从2022年40-50万车型降至2023年35-40万、2024年25-30万，向低价位渗透趋势显著。在方案选择上，单车搭载1颗激光雷达已成为主流趋势，2024年1-8月销量TOP10车企几乎全部选择单颗方案，兼顾成本与性能。长安计划2025年8月在10万级车型搭载激光雷达，将成为行业标志性事件。
激光雷达产业链：上游光学元件与发射芯片受益
车载激光雷达产业链较为复杂，上游主要由激光器、探测器、信息处理器、光学元件等零部件构成。激光雷达收发模组厂商包括高伟电子、炬光科技；光学元件厂商包括永新光学、蓝特光学、水晶光电；发射芯片厂商包括长光华芯。中游为激光雷达集成制造，主要有机械式、半固态、固态三类，当前车载以半固态为主。下游为应用场景，包括无人驾驶、高级辅助驾驶、具身智能等。激光雷达成本结构中，收发模组与光学元件占比较高。随着激光雷达向10万级车型渗透，上游零部件供应商将充分受益于装机量的指数级增长。报告建议关注激光雷达整机厂商禾赛科技、速腾聚创，以及光学元件和收发模组相关标的。
传感器融合趋势：多模态方案成为高阶智驾标配
高阶智驾的感知方案正从单一视觉向多传感器融合演进。以比亚迪天神之眼方案为例：C方案（高速NOA级别）配置12V5R12U（12个摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达），无激光雷达；B方案（城市NOA级别）在前者基础上增加1-2颗激光雷达；A方案（L3级别）配置11V+5R+12U+3颗激光雷达。传感器数量的提升直接拉动摄像头、激光雷达、连接器等全产业链需求。报告认为，在智驾平权趋势下，高速NOA级别车型的传感器配置将向12V5R12U标准化演进，城市NOA级别将标配1-2颗激光雷达。传感器配置的标准化将加速产业链的规模效应释放，进一步推动成本下降与渗透率提升的正向循环。
传感器类型 | L2级别配置 | 高速NOA级别配置 | 城市NOA级别配置
摄像头 | 3-8颗 | 10-12颗 | 11-13颗
毫米波雷达 | 1-3颗 | 5颗 | 5颗
超声波雷达 | 8-12颗 | 12颗 | 12颗
激光雷达 | 0颗 | 0颗 | 1-3颗
