全球车载激光雷达市场正呈现“中国主导、双雄争霸”的清晰格局。国金证券报告显示，2023年中国厂商合计占据全球车载激光雷达市场88%的份额，禾赛科技与速腾聚创各占29%并列第一。北美和欧洲激光雷达产业起步较早但面临衰退，国内厂商在政策支持和市场需求双重驱动下快速崛起。整机龙头禾赛科技预计2024Q4实现GAAP盈利2000万美元，速腾聚创累计总销量超72万台，行业正从“烧钱扩张”迈入“盈利兑现”新阶段。
中国厂商占据全球88%份额，双雄格局成型
2023年全球车载激光雷达供应商格局中，禾赛科技与速腾聚创各占29%并列第一，图达通21%、法雷奥10%、华为9%，中国厂商合计占据88%份额。相较2022年，禾赛和速腾聚创的全球市占率均有明显提升。北美和欧洲地区激光雷达产业起步较早，涌现了Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz等厂商，但伴随激烈市场竞争，部分海外厂商面临衰退。国内厂商后发先至，在政策支持和市场需求双重驱动下快速崛起。
国内厂商崛起的主因是国内OEM智能化进展领先全球。禾赛主要受益于理想汽车等车企放量，速腾聚创则依靠小鹏、问界和极氪等车企。截至2024年上半年，禾赛科技获得全球19家车企70余款车型定点，速腾聚创已获得全球22家车企及Tier1的80款车型量产定点。大量在手订单将继续巩固甚至扩大二者行业份额，车载激光雷达市场正从“百家争鸣”走向“双雄争霸”。
成本陡峭性显著，龙头盈利拐点显现
激光雷达行业成本曲线陡峭，规模化降本空间巨大。当前禾赛、速腾聚创均处于亏损状态，但伴随产品交付量攀升，原材料规模化采购降本、生产工艺优化、规模效应摊薄固定成本，盈利能力将显著改善。以速腾聚创为例，2022年各项开支收入占比高达213%，2024H1大幅回落至149%，规模效应明显。ADAS激光雷达产品毛利率从2022年-101%回升至24H1的+11.2%，价格通缩被规模化降本完全对冲。
禾赛科技2024Q3毛利率约44%，Q4预计实现GAAP盈利2000万美元，成全球首家季度盈利的车载激光雷达企业（GAAP），禾赛也有望成为全球首家实现全年盈利的车载激光雷达企业（NON-GAAP）。从现金流角度，禾赛已实现正向经营性现金流，速腾聚创同样处于行业领先状态。龙头公司正在从“投入期”跨入“业绩兑现期”。
成本控制核心：自研ASIC芯片与平台化设计
成本控制是激光雷达整机企业的核心竞争力。禾赛自2017年起布局自主研发ASIC芯片，当前已发布第四代，芯片化设计使元器件数量大幅减少，简化的结构带来显著成本降低。在ASIC架构下，禾赛AT和ET产品系列70%的零部件可共享，有效降低供应链管理成本。禾赛自有量产工厂“麦克斯韦智造中心”整线自动化率高达90%，生产节拍达45秒/台，2025年产能预计100万台。
速腾聚创同样通过平台化设计实现成本控制，2024年前10月市场份额达35%稳居榜首。随着ADAS激光雷达产品价格通缩节奏放缓（已定点车型SOP后每年价格下调幅度仅1%-5%），龙头公司的毛利率将持续趋势性回升。禾赛新品ATX售价低于200美元（仅为AT128一半），有望在10-20万元市场赢得更大份额，进一步拉开与竞争对手的成本差距。
Robotaxi市场成第二增长曲线
Robotaxi是激光雷达的另一个重要增量市场。Robotaxi车型普遍标配多颗激光雷达，第六代百度Apollo无人车搭载4颗禾赛AT128，探测距离超200米，并将高清三维感知覆盖到360°。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上，标志着AT128从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场。
禾赛在Robotaxi市场地位稳固，与中国前五的Robotaxi公司都达成了独家远距激光雷达供应合作。2023年一季度获得公司历史上最大一笔Robotaxi激光雷达订单。弗若斯特沙利文预测2030年Robotaxi市场规模可超4000亿元，2026年有望成为规模化量产元年，Robotaxi市场的爆发将进一步打开激光雷达的远期增长空间。
全球车载激光雷达市场份额变化（2022-2023）| 厂商 | 2022年份额 | 2023年份额 | 变化 |
|---|
| 禾赛科技 | — | 29% | 大幅提升 |
| 速腾聚创 | — | 29% | 大幅提升 |
| 图达通 | — | 21% | — |
| 法雷奥 | — | 10% | 下降 |
| 华为 | — | 9% | — |
| 中国厂商合计 | — | 88% | 主导地位 |
