车企智驾能力的竞争正从“有无之别”转向“优劣之分”。东吴证券最新报告从驾驶风格、复杂场景应对、云端算力、端到端上车时间等13个维度对国内外主要车企进行详细比较。特斯拉/小鹏最为相似（纯视觉方案），华为全栈自研能力最为领先，国内各大车企紧密追赶。本报告全面评估主流车企智驾能力梯队与核心差异。
第一梯队——华为/小鹏/理想紧追特斯拉
驾驶风格方面，华为、特斯拉、小米、极氪较为激进，小鹏、腾势中性，理想、蓝山保守。应对复杂场景能力方面，小鹏、华为、理想、特斯拉表现较好，在加塞、环岛、掉头、窄道通行、修路五类困难场景中流畅度靠前。综合来看，华为（全栈自研+ADS 4.0）、小鹏（纯视觉+图灵芯片+VLA大模型）、理想（Thor-U+VLA）紧追特斯拉（FSD V13.2+纯视觉），构成智驾第一梯队。
智驾策略13维对比——特斯拉/小鹏最相似
东吴证券从智驾战略、技术方案、应用策略、定价策略、大算力芯片、自研进度、算法供应商、激光雷达vs纯视觉、云端算力、视频片段积累、端到端上车时间、研发费用、城市NOA是否标配等13个维度进行比较。特斯拉/小鹏最为相似，坚持纯视觉方案；华为相比国内车企全栈自研能力最为领先；国内各大车企紧密追赶。云端算力方面，特斯拉88.5EFLOPS（最新披露）、小米11.45EFLOPS、小鹏10EFLOPS、理想8.1EFLOPS。
最新动态——理想Thor-U上车、小米YU7标配、小鹏图灵首发
理想2025款L系列AD Pro从地平线征程5升级为征程6M，AD Max从双Orin-X（508TOPS）升级为Thor-U（700TOPS），Pro标配激光雷达，预埋下一代智能化能力。小米YU7全系标配700TOPS英伟达AGX Thor芯片、1颗激光雷达，6月26日发布3分钟大定20万辆。小鹏G7 Ultra全球首发图灵AI芯片（3颗，2200TOPS+），行业首发本地端VLA+VLM大模型。小鹏Mona M03 Max首次将城市NOA带到15万元区间，采用纯视觉方案+端到端实现城市NOA。
华为ADS 4.0——高速L3商用方案发布
华为在上海车展发布ADS 4.0全新WEWA架构升级，结合XMC数字底盘，CAS4.0全维防碰撞系统覆盖全速域，功能维度实现车位到车位2.0、泊车代驾2.0，高速L3商用解决方案发布。华为车企“朋友圈”目前已经达到11家。尊界S800搭载华为第二代途灵龙行平台，配备4颗激光雷达+1套分布式毫米波雷达+11颗视觉摄像头+12颗超声波雷达，实现“三智融合”。
表2：主要车企云端算力与端到端上车时间对比| 车企 | 云端算力（EFLOPS） | 端到端上车时间 | 智驾方案 |
|---|
| 特斯拉 | 88.5 | 2021年 | 纯视觉 |
| 小鹏 | 10.0 | 2023年 | 纯视觉+自研 |
| 华为 | 7.5 | 2023年 | 激光雷达+视觉 |
| 理想 | 8.1 | 2024年 | 激光雷达+视觉 |
| 小米 | 11.45 | 2024年 | 激光雷达+视觉 |
