民生证券研报指出，2025年汽车智能化正从“高端专属”走向“大众标配”。小鹏MONA M03成为首款15万元以内搭载城市NOA的高阶智驾产品，智驾版选配率超80%。零跑在15万元以内车型配置激光雷达，比亚迪发布7万元以下智驾方案。智驾价格下探、VLA大模型上车、Thor芯片量产、Door2Door普及四大趋势加速，智驾领先车企有望凭借技术优势重塑竞争格局。
智驾平权加速落地：15万元成高阶智驾分水岭
2025年高阶智驾正以超预期速度向下沉市场渗透。2025年5月，小鹏MONA M03 Max正式上市，成为首款15万元以内搭载城市NOA的高阶智驾产品，智驾版比非智驾版高1万元，上市1小时大定超1万台且智驾版选配率超过80%。这一数据验证了核心判断：当智驾功能完善度足以覆盖广泛出行场景时，消费者愿意为此付费，智驾从“尝鲜配置”升级为“购车决策核心要素”。零跑B10（9.98-12.98万元）搭载高通骁龙8650芯片，具备高速NOA功能，B01进一步配置激光雷达。比亚迪2025年2月实现高快领航、代客泊车以及无图全国城市领航功能，2025年3月腾势N9、仰望U7搭载高阶智驾上市，智驾方案覆盖8-30万元价格带。15万元以下价格带年销量约700万辆，占整体市场约三分之一，智驾平权在该区间的落地将显著改变竞争格局。此前智驾功能不被终端消费者所接受主要原因为智驾功能完善度不足，MONA M03的成功证明智驾技术已跨越可用性阈值。
表：2025年智驾平权代表性车型| 车企 | 车型 | 价格（万元） | 智驾配置 |
|---|
| 小鹏 | MONA M03 Max | 11.97-13.97 | 双Orin-X芯片，无图全域智驾 |
| 零跑 | B10 | 9.98-12.98 | 高通8650芯片，高速NOA |
| 零跑 | B01 | 约15 | 激光雷达+8650芯片 |
| 比亚迪 | 腾势N9 | 38.98-44.98 | 激光雷达，易三方技术 |
| 比亚迪 | 仰望U7 | 62.8-70.8 | 云擎-Z技术 |
VLA大模型加速上车：从“规则驱动”到“认知驱动”
VLA（Vision-Language-Action）大模型正成为智驾行业技术演进的核心方向。传统端到端大模型在处理corner case（长尾场景）时存在固有劣势，VLA通过将视觉输入、语言推理与动作输出融合，为智驾系统注入人类的常识和逻辑推理能力。VLA的“世界模型”构建能力使系统能从传感器数据中提取丰富的环境信息，借助语言模型理解人类指令并生成可解释的决策过程，最后将多模态信息转化为具体驾驶操作。这一技术路径有望改善此前端到端大模型对罕见场景处理能力的不足，加速智驾体验从“能用”向“好用”跃迁。华为2025年4月发布HUAWEI ADS 4.0，新增“车位到车位”全场景智驾能力，融合城区NOA和代客泊车，已具备VLA架构雏形。理想汽车2025年5月宣布辅助驾驶系统全面进化，全系车型标配ATL全天候激光雷达，AD Max用户已全面推送“车位到车位”功能。小鹏汽车P7+作为首款纯视觉端到端无图城市NOA量产落地，XNGP已全国开通。VLA架构的竞争本质是AI人才、算力基础设施、数据闭环的综合较量，头部智驾车企的领先优势有望进一步扩大。
Thor芯片量产与硬件算力跃升
智能驾驶硬件正从“够用”走向“超前”。英伟达Orin芯片算力254TOPS已支持当前主流城市NOA，而新一代DRIVE Thor芯片算力高达2,000TOPS，是Orin的近8倍。小米YU7已确认搭载Thor芯片，支持端到端大模型部署；理想、小鹏、蔚来等头部新势力同样规划Thor平台车型。更高算力为更复杂的大模型推理、更密集的传感器数据处理提供了冗余空间，同时也为OTA升级预留了性能余量。芯片从双Orin向Thor转变的趋势意味着2026-2027年上市的新车智驾硬件代差将进一步拉大，率先适配Thor的车企将获得3年以上的算力领先窗口期。除英伟达外，地平线征程6系列、华为MDC平台同样在迭代升级，国产智驾芯片算力已突破500TOPS级别。2025年智能化将呈现出智驾价格下探、VLA大模型加速上车、硬件算力提升以及Door2Door智能驾驶加速普及等四大趋势，硬件算力跃升是后三大趋势实现的底层保障。
Door2Door智驾普及与Robotaxi商业拐点
Door2Door（车位到车位）智驾正从“高端尝鲜”走向“大众普及”。理想汽车2024年11月面向AD Max用户全面推送“车位到车位”功能，2025年全系标配ATL激光雷达。华为ADS 4.0将城区NOA与代客泊车融合，实现从家门口到目的地停车位的全场景打通。蔚来NOP+已覆盖中国大陆99%的地级市和县级市。智己汽车2025年计划实现Door to Door全场景通勤。Door2Door的实现意味着智驾从“功能集合”演进为“连贯体验”，用户使用意愿和粘性将显著提升。Robotaxi商业化拐点同样已至。特斯拉计划2025年6月在奥斯汀正式发布Robotaxi服务，展示无方向盘、无踏板的Cybercab量产车型。Frost&Sullivan预测Robotaxi每公里成本2026年将与有人驾驶网约车持平，之后将持续低于人类司机成本。低价格+高安全构筑Robotaxi核心优势，2030年全球Robotaxi市场规模CAGR预计达238.8%。智驾平权、Door2Door普及、Robotaxi商业化构成2025-2027年汽车智能化三级火箭，智驾领先车企小鹏、理想、华为等有望凭借技术闭环持续强化产品竞争力与估值溢价。
