开源证券2026年自动驾驶行业报告指出，高阶智驾正从"能用"迈向"好用"，渗透率突破关键临界点。2025年1-11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。高速NOA渗透率从2023年的6.9%增长至2025年底的24.8%，城区NOA从2.2%增长至14.9%。5%-10%渗透率区间是产业投资的最优时点，高阶智驾正迎来加速渗透的拐点。
渗透率数据：城区NOA从2.2%到15.1%，两年跨越式增长
高阶智驾渗透率的跃升是2024-2025年汽车行业最显著的趋势之一。2023年，高速NOA渗透率为6.9%，城区NOA渗透率仅为2.2%。到2025年底，高速NOA渗透率有望增长至24.8%，城区NOA增长至14.9%。2025年1-11月的实际数据显示，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。
中信证券测算2025年搭载NOA方案的乘用车新车销量有望冲刺500万台，对应渗透率超20%；其中搭载城区NOA方案的新车销量有望冲刺300万台，对应渗透率达10%-15%。渗透率的快速提升意味着高阶智驾正从早期 adopters 阶段进入早期 majority 阶段，这是产业投资回报率最高的时期。
价格带下沉：城区NOA从30万+走向15万级
配置城区NOA功能的车型加速向20万元以下价格带下沉。2024年的爆款车型如小鹏P7+、零跑C16均为价格带在20万元以下、配置高阶智驾功能的车型。小鹏P7+标配AI鹰眼纯视觉智驾方案，推动智驾从选配走向标配。
小鹏MONA 03 MAX版定价15.58万元，标配城市辅助驾驶功能，直接将高阶智驾拉入15万元区间。P7+以19.88万元起售，较老款降价30%，同时搭载新一代视觉智驾方案。这两款车型迅速成为爆款，单月订单突破1万台。
表：主流车型高阶智驾配置与价格下沉趋势| 车型 | 起售价（万元） | 智驾方案 | 智驾功能 |
|---|
| 小鹏MONA 03 MAX | 15.58 | 纯视觉方案 | 城市辅助驾驶 |
| 小鹏P7+ | 19.88 | AI鹰眼纯视觉 | 城区NOA |
| 零跑C16 | 20万以下 | 高阶智驾硬件 | 城区NOA |
| 问界新M7 PRO | 25万级 | ADS SE纯视觉 | 高速领航 |
渗透率临界点：5%-10%区间是最优投资时点
产业发展规律表明，新技术渗透率突破5%-10%的临界点后将进入加速渗透阶段。报告指出，2024年高阶智驾（搭载双Orin-X或MDC 610）车型的渗透率将达到5%，而随着价位段下沉和体验进一步提升，2025年高阶智驾的渗透率有望超越10%，迎来整体行业的加速渗透。
5%-10%渗透率的阶段是较优投资时点。这一阶段的特点是：技术成熟度已得到验证、用户认知正在建立、竞争格局尚未固化、头部企业的规模效应开始显现。从历史经验来看，电动车渗透率突破5%后用了不到3年时间就超过了20%，高阶智驾有望复制这一路径。
竞争演进：从"开城数量"到"驾驶舒适度"
城市NOA的竞争已从1.0阶段演进至4.0阶段。1.0阶段（2022-2023年）比拼城市NOA落地时间——小鹏2022年9月率先在广州推送城市NOA，华为、理想、蔚来相继跟进。2.0阶段（2023-2024年）比拼开城数量——小鹏截至2024年3月累计开246城，蔚来开200+城，鸿蒙智行覆盖290个地级市。3.0阶段（2024年）比拼无图模式普及速度——华为、小鹏、理想纷纷开启全国都能开的城区智驾。
4.0阶段（2024年下半年至今）比拼驾驶舒适度。华为2024年9月推送ADS 3.0支持环岛、实现车位到车位贯通。小鹏2024年10月推送5.4.0支持环岛、掉头、ETC等场景。理想2024年10月推送VLM模型支持环岛、实现车位到车位贯通。竞争焦点的升级反映了智驾体验从"能用"到"好用"再到"爱用"的演进路径。头部玩家正推动智驾从"全国都能开"向"全国都好开"迈进，进一步降低接管率、提升舒适度将成为下一阶段的核心竞争维度。
