“车路云”一体化正从技术验证迈向规模化建设阶段。2024年7月，工信部等五部门公布20个“车路云一体化”应用试点城市，北京、上海、深圳、武汉等示范区成效显著。据预测，路侧基础设施产值增量从2025年的223亿元增至2030年的4147亿元，CAGR高达79.7%，成为智能网联产业链增速最快的环节。云端平台产值增量从23亿元增至218亿元，CAGR达56.8%。联储证券认为，“车路云”一体化可弥补单车智能感知局限，为突破算力瓶颈提供新方案，未来试点城市和场景有望持续扩展，相关设备和平台供应商深度受益。
20城试点全面铺开，示范区成效显著
2024年7月，工信部等五部门公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、深圳、武汉等20个城市入选。各大示范区陆续开展建设并取得显著成效。北京完成600平方公里智能路网建设，亦庄新城67条道路实现“绿波通行”，257个路口动态优化，通行效率提升15%。上海在嘉定、杨浦等重点区域完成257个智能路口改造，实现交通信号灯100%联网通信，V2X端到端时延≤20ms@99%。深圳建成首个城市级智能网联汽车监管平台1.0，首创“六个一”体系，业务审批周期从20天压缩至5天。
昆明高原特色示范区一期投资1.2亿元，聚焦高原山地测试（高寒、高湿、高海拔），打造高原版云控平台集成三维交通数字孪生、低空飞行监管等功能。无锡已建成车联网小镇，完成超400万单无人配送，计划60%出租车、20%公交车完成网联化升级。
车路云可弥补单车智能感知局限
现阶段单车智能在极端天气（雨、雪、大雾）和视野受遮挡条件下行驶安全性受到威胁。“鬼探头”、高速货车货物突然掉落、夜间无反光标识的静止障碍物等突发情况下，单车智能难以提前做出决策。
“车路云”一体化通过路侧感知和计算设备，提前将道路施工、事故、路况、天气等信息同步给车辆，实现“上帝视角”，克服感知盲区、实现全局协同。同时，通过部署路侧摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备构建“环境感知共享网络”，利用边缘计算节点实现数据预处理与存储，形成“车端轻量化感知-路侧协同决策-云端全局优化”的协同体系，为高级别自动驾驶商业化落地提供基础设施支撑。
路侧基础设施产值CAGR 79.7%，增速领跑全产业链
据中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心预测，在中性预期情景下，2025年和2030年智能网联汽车产业总产值增量分别为7295亿元和25825亿元，CAGR达28.8%。路侧基础设施产值增量从223亿元增至4147亿元，CAGR达79.7%增速最快；云端平台从23亿元增至218亿元，CAGR 56.8%。
路侧基础设施增速远高于单车智能环节的核心原因在于：目前全国仅20个试点城市，覆盖率仍处于极低水平；未来在一线、二线重点城市主城区有信号灯交叉口以及重点高速公路分合流区和隧道等都将部署智能化路侧设施；试点场景将从城市道路向高速公路、物流园区、智慧矿山、智慧环卫等延伸，需求覆盖范围持续扩大。
投资方向：路侧设备+云控平台+车载通信
“车路云”产业链主要受益方向：感知设备（金溢科技、高新兴）——路端V2X边端系统集成产品，参与全国30多个智能网联示范项目；路侧系统（万集科技、千方科技）——激光雷达+AI视频相机+毫米波雷达+边缘计算单元的智能感知系统；智慧路网平台（通行宝、启明信息）——调度云、AI视频分析云控平台、高速大脑云控平台；车端通信模组（移远通信、广和通、美格智能）——车载通信模组及T-Box终端。
表：“车路云”一体化主要示范区进展| 城市 | 核心进展 | 关键数据 |
|---|
| 北京 | 600平方公里智能路网 | 通行效率+15%，拥堵指数-8% |
| 上海 | 257个智能路口改造 | 信号灯100%联网，时延≤20ms |
| 深圳 | 城市级监管平台1.0 | 审批周期20天→5天 |
| 武汉 | 3487公里智能道路 | 测试里程超6900万公里 |
