方正证券研究报告系统梳理了比亚迪智驾产业链配套格局。2025年比亚迪国内销量预计超500万台，对应Dipilot100/Dipilot300/Dipilot600智驾方案搭载量分别达251/70/22万套。方正证券深度拆解比亚迪感知、决策、执行各环节供应商份额变化，发现国产替代趋势正在感知摄像头、域控芯片、线控制动等核心环节加速兑现。
比亚迪智驾方案矩阵与搭载量测算——2025年超340万套智驾系统上车
比亚迪2025年智驾方案分为三个层级：Dipilot100搭载于10-20万元价格带车型（5R12V12U纯视觉方案），Dipilot300搭载于20-30万元车型（1-2颗激光雷达+5R12V12U方案），Dipilot600搭载于30万元以上车型（3颗激光雷达+5R12V12U方案）。方正证券以2025年国内销量超500万台为基准测算，Dipilot100搭载量约251万套，Dipilot300约70万套，Dipilot600约22万套。王朝网中秦L DM-i、宋Pro DM-i等走量车型全系标配Dipilot100，海洋网海豹06 DM-i、宋PLUS DM-i同步跟进，智驾系统从选配变为标配后单车配套价值量提升幅度在3000-8000元区间。
感知层——激光雷达从不足1%到全系覆盖，摄像头自产率超60%
24Q1-Q3比亚迪激光雷达配置率不足1%，主要由速腾聚创供应，方程豹豹8与华为深度合作后搭载华为雷达。前向ADAS搭载率约40%，前视摄像头供应商中比亚迪自产份额从23Q1的6.9%飙升至24Q3的61.2%，四维智联24Q1达24.7%后回落至15.2%，博世从46.6%萎缩至7.7%。视觉主芯片端地平线J2份额从23Q1的14.2%升至24Q3的70.9%，地平线J3从0%升至19.1%，瑞萨V3H与赛灵思份额大幅萎缩至8.5%与0.4%，国产芯片已占据绝对主导。毫米波前雷达24Q3配置率约30%，承泰科技/比亚迪/博世配置率为68.3%/22.4%/7.4%，角雷达端比亚迪自产率高达87.4%。
决策层——域控配置率从3%起步，地平线J3成芯片主力
24Q1-Q3比亚迪智驾域控配置率约3%，Tier1端比亚迪自产份额24Q3为43.1%，宏景智驾27.9%，大疆19.8%，德赛西威与东软睿驰占比较小。域控芯片方案中地平线J3从24Q1的39%升至24Q3的65%，英伟达OrinN从0%升至24%，OrinX从13%降至8%，地平线J5占比约3%。比亚迪自产域控采用TI TDA4/地平线J3/英伟达OrinN/OrinX/双OrinX方案，大疆采用英伟达OrinN，四维智联与宏景智驾采用地平线J3。APA自动泊车24Q3配置率约6%，辅易航/德赛西威/比亚迪/博世配置占比分别为43.6%/23.9%/19.9%/10.6%，APA芯片以TI/赛灵思/域控集成为主。
执行层——ONE-BOX五五开，空悬从腾势向全系下沉
线控制动端24Q3比亚迪ONE-BOX方案由博世与弗迪动力各占约50%，TWO-BOX渗透率较低主要由拿森供应。线控转向EPS端比亚迪自产/耐世特/现代摩比斯/采埃孚分别占35.0%/27.4%/19.1%/18.4%。空悬24Q3渗透率仅0.3%全部配置于腾势车型，空气弹簧均由保隆供应，供气单元由保隆与AMK共同配置，ECU由保隆与比亚迪共同配置，减震器由倍适登与采埃孚共同配置。随“天神之眼”方案向全系下沉，空悬有望选配至20万元以下车型，执行层增量空间巨大。
表2：比亚迪智驾核心环节供应商份额变化（24Q1-Q3）| 环节 | 供应商 | 24Q1份额 | 24Q2份额 | 24Q3份额 | 变化趋势 |
|---|
| 前视摄像头 | 比亚迪自产 | 32.9% | 53.2% | 61.2% | ↑快速上升 |
| 前视摄像头 | 博世 | 14.9% | 11.9% | 7.7% | ↓快速萎缩 |
| 视觉主芯片 | 地平线J2 | 73.9% | 80.1% | 70.9% | 高位波动 |
| 视觉主芯片 | 地平线J3 | 3.1% | 3.3% | 19.1% | ↑快速上升 |
| 智驾域控Tier1 | 比亚迪自产 | 58.2% | - | 43.1% | 维持主导 |
| 智驾域控Tier1 | 宏景智驾 | - | 13.1% | 27.9% | ↑快速上升 |
| 域控芯片 | 地平线J3 | 39% | 53% | 65% | ↑持续上升 |
| 域控芯片 | 英伟达OrinN | 0% | 10% | 24% | ↑新进入 |
