半固态激光雷达已成为高阶智驾量产车型的感知核心。据东方财富证券报告，MEMS微振镜与转镜/棱镜方案凭借成本-性能的平衡优势，在L2-L4级自动驾驶解决方案中占据主导地位。禾赛ATX计划2025年一季度规模化量产、速腾聚创EM4千线产品交付、图达通猎鹰1550nm方案持续装车，头部厂商的量产节奏正推动激光雷达从"样品"阶段全面进入"批量"交付周期。
半固态双技术路线——MEMS与转镜/棱镜的量产竞速
半固态激光雷达的产业化路径由MEMS微振镜与转镜/棱镜两大技术路线并行驱动。MEMS方案基于微机电系统精密制造工艺，通过微米级驱动反射镜的角度调节实现光束扫描，镜面直径仅毫米级，具备轻量化、微型化及高性价比优势。转镜方案将激光收发组件固定集成，前置双轴旋转镜组实现视场覆盖，在功耗管理与热控设计方面表现突出；棱镜方案通过双旋转棱镜对光路进行动态调制，简化对焦校准流程，显著提升生产效率与良品率。
两大路线均已通过大批量装车验证。禾赛AT系列采用转镜架构，速腾聚创M系列以MEMS为核心，两类方案在探测距离、点频、视场角等核心参数上各有侧重，但均满足车规级可靠性要求。半固态架构通过收发单元与扫描部件的解耦设计，在性能与成本之间构建了当前最优的平衡点，预计未来5-8年持续主导量产市场。
主要半固态激光雷达量产产品参数对比| 厂商 | 产品 | 扫描架构 | 线数 | 点频(万点/秒) | 探测距离(10%反射率) | 量产状态 |
|---|
| 禾赛科技 | AT128 | 转镜 | 128线 | 153.6 | 210m | 已量产 |
| 禾赛科技 | ATX | 转镜(第四代平台) | 最高256线 | — | 300m | 2025Q1量产 |
| 速腾聚创 | M1 Plus | MEMS(二维) | — | 78.75 | 200m | 已量产 |
| 速腾聚创 | EM4 | 数字化(SPAD-SoC) | 1080线 | 2592 | 600m | 已交付 |
| 图达通 | 猎鹰 | MEMS | 150线 | — | 250m(1550nm) | 已量产(蔚来ET9) |
| 华为 | 192线 | 转镜 | 192线 | — | — | 已量产(问界M9) |
禾赛ATX——第四代芯片平台驱动，300米探测+体积缩减60%
禾赛科技依托成熟的AT平台，融合第四代芯片架构研发的ATX激光雷达自2024年4月发布即引发行业高度关注，计划2025年一季度实现规模化量产装车。ATX最远探测距离达300米，较前代AT128提升50%；最高支持256线扫描与0.08°×0.1°角分辨率，较AT128提升100%。更值得关注的是，该产品通过架构优化实现体积缩减60%、重量降低50%，在性能跃升的同时达成轻量化突破。
ATX的三大核心优势构建起产品护城河。300米超远探测距离配合高分辨率感知系统，使智能驾驶车辆在高速工况下具备更充裕的决策响应时间；基于AT系列成熟架构的模块化创新，实现收发模块高度集成与光学结构简化，整机最小视窗高度仅25mm；140°超大水平视场角精准覆盖车辆加塞、行人横穿等复杂场景。ATX的量产将进一步巩固禾赛在全球车载激光雷达市场的领先地位。
速腾EM4——全球首款"千线"产品，2592万点/秒定义性能天花板
速腾聚创以高线数架构突破作为核心竞争策略。旗舰产品EM4为全球首款"千线"（1080线）超长距数字化激光雷达，点频达2592万点/秒、最远探测距离600米，采用SPAD-SoC芯片全数字化架构，代表了当前车载激光雷达的性能最高水平。EMX搭载真192线技术，点频288万点/秒、测距300米，平衡性能与成本；MX配置251线，有效探测距离200米，面向中长距主流市场。
速腾聚创自2017年启动自研芯片驱动扫描、收发及处理系统研发，2021年6月成为全球首个实现自研芯片车规级激光雷达量产交付的企业。其产品迭代策略确保所有型号保持尺寸规格与接插件的兼容性，客户仅需承担极低成本即可实现系统升级。2024年公司激光雷达产品已覆盖本田、路特斯、小鹏、丰田、比亚迪、奇瑞等国内外主流车企，规模化交付能力持续验证。
车规认证与产线爬坡——前四大厂商份额近100%的集中化格局
激光雷达行业正呈现高度集中化趋势。2024年前四大厂商市场份额从2022年的86%提升至近100%，市场结构高度集中化带来的整合效应推动行业创新效率提升与成本持续下降。头部企业通过技术突破、规模化生产及资源整合构建竞争壁垒，形成高效市场整合效应。
车规级认证与产线爬坡能力是决定量产节奏的关键门槛。永新光学拥有IATF16949汽车行业质量管理体系认证，产品通过车规级环境应力测试与可靠性测试，成功跻身禾赛、图达通、法雷奥等全球头部厂商的核心供应商体系。炬光科技聚焦光子行业上游，产品已融入汽车应用等六大核心领域。从光源到光学组件、从芯片到整机，产业链各环节的量产能力协同提升，共同推动半固态激光雷达从万台级向百万台级规模跨越。
