国信证券智能焊接机器人行业专题报告指出，智能焊接系统的核心壁垒在于软件算法和工艺Know-how，柏楚电子凭借在激光切割控制系统领域的深厚积累，正复刻算法优势切入智能焊接赛道。2022年公司定增募资超4亿元用于智能焊接机器人及控制系统产业化，规划产能包括离线编程软件3000套、控制系统3000套、焊缝跟踪系统3000套。2023年公司与鸿路钢构达成战略合作，先发优势显著。本文从技术复用性、产能布局和客户进展三个维度分析柏楚电子在智能焊接领域的竞争力。
五大底层算法复刻，激光切割龙头跨界智能焊接
柏楚电子是国内激光切割控制系统的绝对龙头。国信证券报告显示，公司从中低功率激光切割运控系统起步，现已在中低功率市场市占率约70%、高功率市场市占率约30%（其余70%几乎全为海外品牌），是国内唯一一家掌握五大底层核心技术（CAD、CAM、NC、传感器控制、硬件设计）并推出了一体化控制系统解决方案的运控系统商。2023年公司激光控制系统收入8.71亿元同比增长51.5%，智能切割头收入3.35亿元同比增长106.5%，合计占总收入85.7%。
智能焊接与激光切割在核心技术上有高度共通性。国信证券报告对比了柏楚电子在两块业务上的技术差异：在CAD技术方面，切割是2D排版而焊接是3D绘图，但核心的CAD模块、智能绘图模块技术相通；在CAM技术方面，切割为2-5轴路径规划、焊接为6-9轴路径规划，但速度规划、避障等核心算法可复用；在NC技术方面，两者都需要高精度运动控制；在传感技术方面，切割以电容传感为主、焊接以线激光扫描视觉传感为主，但视觉识别定位、模板匹配等核心技术相同。这意味着柏楚电子可以复用激光切割领域积累的算法优势和研发经验，快速切入智能焊接市场。
主要差异在于焊接工艺库。国信证券报告指出，激光切割和智能焊接的核心区别在于工艺本身——焊接工艺不同于切割工艺，需要建立针对不同板材、板厚、焊接位置的工艺参数数据库。柏楚电子面临的主要难题是提升自己的焊接工艺库，通过大量实例迭代优化智能焊接系统，这也是公司积极与下游钢构企业合作的核心原因。
定增4亿规划3000套产能，完整产品解决方案已形成
柏楚电子在智能焊接领域的布局始于2020年。国信证券报告显示，2020年公司进入智能焊接软件行业，结合已有五大核心技术方向进行多维度拓展；2021年公司开始研制智能焊接控制系统并完成立项调研及方案设计工作；2022年4月公司向特定对象发行A股股票成功，并于当年7月开始使用募集资金，其中“智能焊接机器人及控制系统产业化项目”总投资金额超4亿元。
产能规划方面，国信证券报告显示，柏楚电子智能焊接板块规划产能包括：智能焊接离线编程软件3000套（必备）、智能焊接控制系统3000套（必备）、智能焊缝跟踪系统3000套（必备）、工件视觉定位系统2000套（可选）、智能焊接机器人工作站1000套（可选）、焊接变位机1000套（可选）。产能规模在同业中处于领先地位。
产品方案方面，截至2023年底，柏楚电子已形成集合离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统、工件视觉定位系统与智能焊接机器人工作站的完整产品解决方案。智能焊接离线编程软件可从Tekla、Revit等建筑设计软件导出模型并自动生成焊接路径；智能焊接控制系统可实现运动控制、定位焊接起点、偏差校正等功能；智能焊缝跟踪系统可探测焊缝并实时修正焊接过程中的偏差；工件视觉定位系统可自动识别工件、寻找焊缝起点。完整的产品矩阵意味着公司可为下游客户提供“一站式”智能焊接解决方案。
表4：柏楚电子智能焊接板块定增产能规划| 产品 | 功能 | 规划产能（套） |
|---|
| 智能焊接离线编程软件 | 导入图纸并自动生成焊接路径 | 3000 |
| 智能焊接控制系统 | 配合视觉实现焊缝定位、跟踪、运动控制 | 3000 |
| 智能焊缝跟踪系统 | 探测焊缝并实时修正偏差 | 3000 |
| 工件视觉定位系统 | 自动识别工件、寻找焊缝起点 | 2000 |
| 智能焊接机器人工作站 | 机器人本体及直角坐标行走机构 | 1000 |
已获鸿路钢构战略合作，先发优势显著
柏楚电子积极对接下游客户迭代自身系统。国信证券报告显示，2022年12月，公司与宏宇重工（集成商科耐特机器人）、八方钢构、中建钢构签署智能焊接机器人购买协议，合计采购金额2625万元。这批订单的交付为公司提供了宝贵的现场数据，帮助优化智能焊接系统。
2023年11月，安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司与柏楚电子签署战略合作协议，在智能焊接机器人领域达成合作。鸿路钢构是国内钢结构产量最大的企业，对智能焊接机器人的需求最为迫切。国信证券报告认为，获得鸿路钢构的战略合作具有里程碑意义——一方面验证了柏楚电子智能焊接系统在行业内已获得头部客户认可，另一方面鸿路钢构大规模的应用场景将为柏楚电子提供丰富的工艺数据，加速智能焊接系统的迭代优化。
从竞争格局看，智能焊接参与者众多但软件及控制环节竞争格局较好。机器人本体领域有发那科、安川、ABB等海外巨头及埃斯顿、凯尔达等国内企业；焊接设备有CLOOS、福尼斯、麦格米特等；软件及控制系统主要有柏楚电子、智流形等。软件是制约智能化的核心环节，竞争格局最好，柏楚电子凭借激光切割领域积累的算法优势、完整的产品解决方案和头部客户背书，先发优势显著。国信证券报告预计2024年柏楚电子智能焊接业务将贡献少量利润，2025年开始有望爆发式增长。
