中国机器视觉产业正从“追赶者”变为“竞争者”。国元证券报告指出，奥普特、凌云光、天准科技、海康机器人四家本土企业已掌握机器视觉核心部件技术及独立软件算法能力。奥普特拥有完整视觉软硬件产品线（服务超15000家客户），凌云光深耕二十余年积累苹果/富士康/华为/宁德时代等龙头客户，天准科技致力打造视觉装备平台（服务5000+中高端工业客户）。国产替代进程中，掌握核心算法和关键部件的企业将率先受益。
奥普特：完整机器视觉软硬件产品线，服务15000+客户
奥普特成立于2006年，以机器视觉核心零部件光源起家，发展至今已成为机器视觉应用技术领先供应商，拥有完整的机器视觉核心软硬件产品。自主产品线已全面覆盖视觉算法库、智能视觉平台、深度学习（工业AI）、光源、光源控制器、工业镜头、工业相机、智能读码器、3D传感器、一键测量传感器、工业传感器产品。
公司定位自动化核心零部件供应商，产品和解决方案目前已全面应用于20多个国家和地区，并在全球范围内设立超过30个服务网点，服务超过15000家客户。2017-2022年，营收从3.03亿元增长至11.41亿元（CAGR 30.4%），归母净利润从0.76亿元增长至3.25亿元（CAGR 33.8%）。
2024Q1-Q3营收7.33亿元（-13.32%），归母净利1.32亿元（-35.58%），下游主要行业产线投入需求放缓致短期承压，但公司为未来发展持续投入的费用维持高位。未来随着下游行业需求好转，公司业绩有望受益。在机器视觉国产替代进程中，奥普特凭借完整的产品线布局和核心部件技术，具备关键卡位优势。
凌云光：深耕二十余年，积累苹果/华为/宁德时代等龙头客户
凌云光深耕机器视觉二十余年，是行业领先的可配置视觉系统、智能视觉装备和核心视觉器件的产品和解决方案提供商。公司以“AI+视觉”技术创新为基础，致力于成为视觉人工智能与光电信息领域的全球领导者。
主要面向消费电子、新能源、印刷包装、新型显示等领域，提供智能制造与质量检测的多元化产品与解决方案。面向传媒、影视、游戏、动漫、直播等领域，提供运动捕捉、数字建模、AI数字人等AIGC内容创作工具与SaaS服务。经过二十余年行业积累，积累了苹果、富士康、华为、小米、宁德时代、京东方、央视总台、咪咕等各行业的龙头客户。
2018-2022年营收从14.06亿元增至27.49亿元（CAGR 18.25%），归母净利从0.55亿元增至1.88亿元（CAGR 35.97%）。2023年机器视觉收入同比增长2.96%，营收占比由66.42%提升至71.18%，业务结构持续优化。在机器视觉国产替代进程中，凌云光凭借深厚的技术积累和头部客户资源，具备持续获取市场份额的能力。
天准科技：视觉装备平台企业，服务5000+中高端工业客户
天准科技致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，致力打造卓越视觉装备平台企业，主要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等。天准面向精密制造领域，提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品，促进制造业向更高效率、更高质量和更高智能化发展。
在智能驾驶领域，提供域控制器、边缘计算产品与解决方案，推动行业进步。经过十多年深耕与积累，天准累计服务了全球5000余家中高端工业客户。2017-2023年营收从3.19亿元增至16.48亿元（CAGR 31.48%），归母净利润从0.52亿元增至2.15亿元（CAGR 26.69%）。
2024Q1-Q3营收8.51亿元（-3.15%），归母净利-0.14亿元（-133.29%），主要受光伏、电子行业客户验收延缓影响，同时期间费用同比增长所致。天准科技在视觉测量和检测装备领域具有较强竞争力，随着下游行业需求恢复，业绩有望重回增长轨道。
海康机器人：申报阶段，2019-2022年营收CAGR 61.2%
海康机器人（处于申报阶段）是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。机器视觉方面已形成2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，以VM算法软件平台为核心培养国产视觉应用生态。移动机器人方面依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗等细分行业。
2019-2022年，公司营收从9.41亿元增至39.42亿元（2020-2022年同比增长61.97%/81.53%/42.43%），归母净利润从0.45亿元增至6.40亿元（2020-2022年同比增长43.14%/640.71%/32.82%）。机器视觉业务是公司最主要收入来源（占比约50%），移动机器人业务占比从30%提升到2022年的39%，成为第二大收入来源。
海康机器人凭借海康威视体系的技术积累和渠道优势，在机器视觉和移动机器人两个赛道均处于行业领先地位。其在申报阶段，未来若成功上市，有望成为机器视觉板块的重要标的。
表2：机器视觉核心标的对比| 公司 | 核心业务 | 2023年营收（亿元） | 核心客户 | 关键数据 |
|---|
| 奥普特 | 完整视觉软硬件 | 9.44 | 15000+客户 | 30+服务网点 |
| 凌云光 | 可配置视觉系统 | 26.41 | 苹果/华为/宁德时代 | 视觉占比71.18% |
| 天准科技 | 视觉测量/检测装备 | 16.48 | 5000+工业客户 | 2017-2023 CAGR 31.5% |
| 海康机器人 | 机器视觉+移动机器人 | 39.42（2022） | 3C/新能源/汽车 | 2019-2022营收CAGR 61.2% |
