平安证券AI系列专题报告指出，在AI发展重心向终端转变过程中，AI智能眼镜、耳机、手表、音箱、扫地机器人等硬件百花齐放。RayBan Meta成功激发AI眼镜行业关注，扫地机器人2024年全球出货2060万台同比+11.2%，AI耳机普遍支持会议录音转写、摘要总结、实时翻译等功能。AI玩具成为AI大模型重要实物载体，字节“显眼包”、汤姆猫等产品备受关注。端侧AI硬件渗透率提升驱动国产SoC芯片需求爆发。
AI眼镜——芯片方案日益丰富
AI智能眼镜聚焦视、听领域，轻薄舒适，用户常用其进行影像拍照、第一视角直播、听歌通话、AI语音交互。市面AI眼镜芯片方案日益丰富：高通AR1方案（雷鸟V3、Rokid Glasses）；展锐W517（闪极拍拍镜）；恒玄2800+ISP方案（Looktech、旷明智能等）；高通AR1+恒玄2700（小米AI智能眼镜）；君正T31ZX+C100（加南K1）；物奇微+STM32N6（TENCO AI Glasses）。
形意智能采用三芯片方案（MTK+恒玄2700+专用语音芯片），需在蓝牙SoC（RTOS）和MTK（安卓11大系统）间无缝协作。AI眼镜芯片方案多样化趋势为国产SoC厂商提供丰富机会，恒玄科技、瑞芯微、全志科技等均有布局。
AI耳机与AI手表——语音交互新入口
AI耳机通过集成语音助手、主动降噪、环境音识别等技术推动用户体验升级。字节跳动OlaFriend接入豆包大模型Seed-ASR语音识别模型，支持英语陪练、旅游出行、情感交流，搭载恒玄BES2700ZP芯片。华为FreeBuds Pro4接入小艺智能体，支持21种语言互译、会议录音转写。Google Pixel Buds Pro2接入Gemini大模型。
智能手表从记录心率、睡眠等基础数据进化到血氧、睡眠质量、血压等复杂指标监测。小米、华为已将AI大模型融入智能手表，使其转变为可佩戴的健康助理。恒玄科技智能手表/手环芯片2024年营收10.45亿元同比+116%，出货量超4000万颗。
AI玩具与扫地机器人——新兴场景快速起量
字节跳动“显眼包”因内嵌豆包大模型备受关注，具备对话交互、情感交流能力，采用乐鑫ESP32-S3。AI童伴“会说话的汤姆猫”搭载全志R128-S3双核心架构（RISC-V+Arm Cortex-M33），支持情绪识别、双语互动、万物科普。AI玩具正成为AI大模型重要实物载体，乐鑫、全志、炬芯等是主流芯片方案提供商。
扫地机器人2024年全球出货2060万台同比+11.2%，销额93.1亿美元同比+19.7%，均价上涨7.6%至452美元。2025年行业加速向AI导航、机械臂等智能化方向演进。地平线地瓜机器人RDK X5采用旭日5芯片（10TOPS），为割草机器人、扫地机器人提供动态避障、路径规划算力支撑。
投资建议与核心标的
端侧AI硬件百花齐放，智能眼镜、耳机、手表、音箱、扫地机器人、AI玩具等品类持续拓展。随着搭载AI算力的智能终端设备渗透，作为核心硬件的SoC芯片迎来新市场机遇。建议关注：恒玄科技（AI耳机/手表SoC）、瑞芯微（AI眼镜/机器人SoC）、全志科技（AI玩具/音箱SoC）、乐鑫科技（AI玩具/智能家居SoC）、炬芯科技（蓝牙音频+端侧AI SoC）、星宸科技（AI眼镜ISP）、泰凌微（无线连接+边缘AI）。
