自主武器系统正在从科幻走向战场，而AI是定义这些装备的核心。中邮证券研报显示，Anduril构建了以Lattice OS为核心的软件定义装备体系，覆盖反无人机、反入侵、海上防御三大全域防御系统，以及“梭鱼”自主巡航导弹、“狂怒”自主飞行器、“幽灵”无人机、“Altius”巡飞弹药、“Dive-LD”自主水下航行器等自主武器平台。这些装备均具备边缘AI能力，大量采用商用零部件，易于大规模批产。AI软件定义装备正成为现代军事技术竞争的核心战场。
Lattice OS——连接硬件与决策的AI操作系统
Lattice OS是Anduril产品体系的底层核心，由人工智能支持的开放式操作系统，将自主态势感知以及指挥与控制能力与开放、模块化且可扩展的硬件组件相连接。系统采用分层组合方式，具备开放数据模型——允许任何开发人员创建、充实并引用实体数据，编制和解读指挥与控制任务指令信息。Lattice SDK通过多种语言绑定方式提供行业标准接口，对Lattice Mesh数据的API访问通过行业标准机制进行身份验证。
Lattice Mesh是去中心化的网状网络功能，能够安全地在各种服务、领域、平台之间进行数据的远程分布式传输。系统利用任何已集成到“晶格”系统中的设备作为弹性去中心化网状网络的一部分，实时集成和标准化异构数据，打破传统数据孤岛。智能自动路由对数据进行分类、评估和设定优先级，在带宽有限的情况下将合适的数据在合适的时间传送给合适的人员。这套系统使得在战术前沿的偏远、通信条件不佳以及低带宽环境中也能获取关键信息。
全域防御系统——反无人机、反入侵、海上防御三大体系
Anduril构建了一系列由Lattice驱动的自主系统，能够在战术前沿为陆地、海洋和空中提供一体化且持续的态势感知和安全保障。反无人机系统集成探测、追踪并拦截无人驾驶飞机和自主无人机系统的完整能力，“用户无需自行查看航迹并进行分析，这个系统会以极高的精准度向你发送有关敌方威胁的通知”。“哨兵”塔具备自主监视、分类、追踪以及威胁预警功能；“铁砧”系统利用自身速度和机上终端制导装置进行动能拦截；Roadrunner/-M是双涡喷垂直起降自主飞行器，可回收并以近乎零代价再次发射；“脉冲星”利用前沿AI技术迅速适应新出现的电子战威胁。
反入侵系统可自动为国内基地和前沿作战基地提供防护，通过自动识别并凸显威胁节省宝贵时间。海上防御系统为军事基地、边境海域、港口以及其他关键海上基础设施提供近水区域防护，借助AI、机器学习和计算机视觉技术对海上交通进行完全自动化的检测、跟踪、分类和分析。全域防御系统的“哨兵”塔已在美国海关与边境保护局部署超200座，反无人机系统累计贡献超10亿美元订单收入。
自主武器矩阵——“梭鱼”、“狂怒”、“幽灵”、“Altius”、“Dive-LD”
“梭鱼”（Barracuda）自主巡航导弹是吸气式自主飞行器，专门为超大规模生产和大规模部署设计。生产速度旨在跟上威胁变化节奏，组装所需工具不超过十种，大量采用商用现货零部件，六个通用子系统具备供应链弹性。作为软件定义平台，能够持续适应任务需求并实现协同任务自主等新型自主行为。“狂怒”（Fury）自主飞行器专为高端作战打造，提供下一代飞行性能，可集成各种第一方或第三方传感器和有效载荷，以有人驾驶战斗机成本的一小部分实现快速可扩展生产。
“幽灵”（Ghost）无人机系统平台适用于远征任务，续航75分钟、航程25千米、载重9千克，一名操作人员可在不到2分钟内完成组装和飞行准备，具备点击式任务规划、边缘AI和多机智能协同能力。“Altius”是多任务巡飞弹药，可从地面、空中、海上发射，执行防区外情报监视侦察、动能打击、射频诱饵、信号情报收集、通信中继及网络战等任务。“Dive-LD”自主水下航行器重达3吨，可自主航行10天（可扩展至数周），作战深度达6000米，适用于海底作战空间情报收集、水雷对抗、反潜作战及海底测绘等任务。
Anduril自主武器产品矩阵| 产品名称 | 类型 | 核心参数/特点 | 关键能力 |
|---|
| “梭鱼” | 自主巡航导弹 | 吸气式、组装工具<10种 | 超大规模生产、软件定义升级 |
| “狂怒” | 自主飞行器 | 商用现货子系统 | 高端作战、有人-无人协同 |
| “幽灵” | 无人机系统 | 续航75分钟/航程25km | 边缘AI、2分钟快速部署 |
| Altius | 巡飞弹药 | 多平台发射 | ISR、动能打击、通信中继 |
| Dive-LD | 自主水下航行器 | 3吨/10天续航/6000米深度 | 海底测绘、反潜作战 |
边缘AI与大规模量产——低成本自主武器的核心逻辑
Anduril自主武器的共同特征是边缘AI能力与大规模可量产性。边缘AI意味着数据处理和决策在设备本地完成，无需依赖远程数据中心，在通信受限的战场环境中依然能够自主运行。“幽灵”的点击式任务规划系统使操作人员无需专业培训即可部署复杂任务，“梭鱼”的软件定义能力使平台能够持续更新任务算法而不改变硬件。
大规模量产方面，“梭鱼”的设计理念是生产速度跟上威胁变化节奏，随时可将产量翻倍。“狂怒”以有人驾驶战斗机成本的一小部分实现快速生产。“幽灵”在恶劣天气条件下已验证飞行能力。All这些装备均大量采用商用现货零部件，通过减少专用工具和简化组装流程来降低供应链依赖和生产成本。Arsenal-1工厂的目标就是创造比当前国防工业产量高出几个数量级的生产能力。
