2025年4月，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》公开征求意见，将AEBS从推荐性国标升级为强制性国标。国金证券最新研报指出，新规大幅扩展激活速度区间、降低漏检率、增加复杂误响应场景，对传感器性能提出严苛要求。激光雷达凭借厘米级精度、三维感知和抗干扰能力，成为满足新国标的最优解。伴随禾赛ATX、速腾MX售价下探至200美元，激光雷达正加速向10-20万元中低端车型渗透。
AEBS新国标全面升级，强制性要求催化感知方案迭代
2025年2月28日，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，4月30日进入公开征求意见阶段。该标准将代替现行GB/T39901-2021，性质由“推荐性”升级为“强制性”。适用对象从M1类乘用车扩展至N1类轻型载货汽车，意味着年销量约350万辆的N1类货车市场被纳入强制范围。
激活速度区间大幅扩展：M1类AEBS需在10-80km/h激活，N1类为10-60km/h，较现行15km/h以上的要求显著提升。同时新增对行人和两轮车的识别要求，激活速度为20-60km/h。试验漏检率要求从40%大幅收窄至10-20%，误响应试验新增跟车右转、同向行人、对向自行车等复杂场景。
激光雷达相较毫米波雷达在AEBS新规下优势凸显
新国标对探测距离要求更高。以5.0m/s²减速度计算，80km/h车速至少需要73m刹车距离，130km/h则需169m。激光雷达在200m探测距离下保持厘米级精度，而4D毫米波雷达仅能识别100m的人，且每帧约1000点，远低于128线激光雷达十几万点的分辨率。
误响应控制趋严是另一关键变化。车道内铁板误响应试验中，铁板厚度从10mm增至25mm。3D毫米波雷达将前方物体压缩至二维平面，不具备高度信息，易将铁板识别为障碍物，或错误匹配多目标回波导致“幽灵刹车”。激光雷达通过三维点云对环境进行重建，无需提前训练即可精准识别各类障碍物，大幅降低误触发率。
AEBS新规催化中低端市场，200美元激光雷达打开标配空间
据乘联会数据，2025年1-2月中国乘用车AEBS装配率为56.5%，价格分层显著：32万元以上车型超93%，8-16万元仅50%，8万元以下不足3%。新规实施后，中低端车型将成为激光雷达的主要增量来源。
禾赛ATX与速腾MX售价已低至200美元，使15万元以下车型标配成为可能。2022-2025年搭载激光雷达车型价格中位数由45万元下沉至20万元，销量激增。AEBS强制标配叠加激光雷达成本下探，中低端车型的感知方案升级窗口已然打开。
全球AEBS强制化浪潮，中国标准与国际接轨
美国FMVSS127要求2029年9月起新产轻型车配AEBS，欧盟UN R152自2022年7月对新车型生效，日本分阶段实施。全球主要市场均已将AEBS列为强制性配置。中国新国标的出台不仅是国内安全标准升级，更是与国际接轨的必然选择。
新国标明确要求车载无线通信终端至少支持4G全频段，定位系统支持北斗优先模式，与国际主流标准保持协调。AEBS强制化将直接拉动激光雷达前装需求，预计2026-2027年将迎来上车高峰。
表1：AEBS新旧国标核心变化对比| 对比维度 | 现行国标GB/T39901-2021 | 新国标征求意见稿 |
|---|
| 标准性质 | 推荐性 | 强制性 |
| 适用对象 | M1类乘用车 | M1及N1类 |
| 激活速度区间 | 15km/h以上 | M1:10-80km/h；N1:10-60km/h |
| 行人/两轮车识别 | 无 | 20-60km/h |
| 漏检率要求 | 40% | 10-20% |
| 误响应场景 | 相邻车道、车道内铁板 | 新增右转跟车、同向行人、对向自行车 |
