人形机器人的模组与整机代工正成为3C供应链企业的重要战场。国泰君安最新报告指出，蓝思科技已为智元机器人灵犀X1批量交付关节模组、DCU域控制器、夹爪等核心部件；领益智造与Figure AI合作单机价值量达2万元；长盈精密供应关节齿轮、轴承；富士康为优必选提供整机代工。人形机器人有望复制手机“零部件-模组-整机”的专业化代工模式，3C代工企业凭借精密制造、自动化测试等成熟经验正在抢占先机。
模组环节——3C与汽车供应链合作竞争
人形机器人核心模组包括执行模组（旋转关节/线性关节/灵巧手）、感知模组（视觉/运动传感器）、控制模组（DCU域控制器）、能源模组（电池组/BMS）、通信模组（WiFi/蓝牙/5G）及结构件单元。感知/通信模组：零部件与3C供应链高度趋同，3C代工企业切入优势明显。灵巧手：零部件与3C供应链存在复用，微型化制造要求也使3C代工企业更有优势，蓝思科技已切入灵巧手领域。关节模组：兼具精密与高可靠要求，需结合3C精密制造与汽车高可靠性能力，当前关节模组企业同时包括3C（蓝思科技）与汽车供应链企业（三花智控、拓普集团）。结构件：综合材料与工艺，3C供应链较汽车供应链更有优势，钛合金、碳纤维等在高端手机上有大规模成熟应用，精密的五轴CNC和3D打印在3C领域应用更成熟。
蓝思科技——向智元交付灵犀X1机器人套餐
2025年1月21日，蓝思科技为智元机器人灵犀X1人形机器人批量交付关节模组、DCU域控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件。蓝思科技凭借在新材料研发、结构件制造、触控与指纹模组、显示模组及精密组装与数据测试等方面的综合优势切入人形机器人赛道。除上述产品外，公司也在积极研发灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组等人形机器人核心部件。
领益智造/长盈精密/富士康——3C代工军团全面布局
领益智造前瞻布局机器人赛道：早在2009年即开始布局工业机器人，开发RV减速器、运动控制器等核心部件。2020年与Hanson机器人合作开发Sophia。2023年与Figure AI合作研发量产，提供模切、金属、软包结构件，散热、声学模组，马达、电机等（单机价值量2万元）。2024年6月子公司与智元机器人追加ODM合作框架协议。长盈精密：已涉足人形机器人领域，合作厂商为Figure AI和北美人形机器人头部企业，供应关节齿轮、轴承、关节传感器等产品。富士康：2025年1月与优必选签订战略合作，发挥制造业与供应链领先优势实现人形机器人快速降本；同时与Figure AI、北美人形机器人头部企业合作整机代工。
立讯精密/歌尔股份/鹏鼎控股等潜在供应商
立讯精密具备手机零部件-模组-整机代工能力及汽车连接器生产能力，公司互动易回复“对进入人形机器人等相关新兴产业具备成熟的能力与商业基础”，未来大概率布局。歌尔股份声学部件、光学器件、MEMS传感器等生产能力可为人形机器人提供感知部件。鹏鼎控股、东山精密FPC板可为人形机器人电路部分供应。奥普特视觉系统解决方案及直线电机能力有望为机器人提供视觉解决方案及关节模组核心部件。
3C产业链公司人形机器人布局| 公司 | 人形机器人产品 | 合作方 | 进展 |
|---|
| 蓝思科技 | 关节模组、DCU域控制器、灵巧手 | 智元机器人 | 已批量交付灵犀X1 |
| 领益智造 | 结构件、散热/声学模组、马达、电机 | Figure AI | 单机价值量2万元 |
| 长盈精密 | 关节齿轮、轴承、关节传感器 | Figure AI/北美头部 | 已供货 |
| 富士康 | 整机代工 | 优必选 | 2025年1月签约 |
人形机器人模组与整机代工正成为3C供应链企业的核心战场。蓝思科技已批量交付智元关节模组/DCU/夹爪，领益智造为Figure AI供应2万元/台结构件，长盈精密供应关节齿轮/轴承，富士康为优必选整机代工。3C代工军团全面布局，建议关注模组（蓝思科技、领益智造、长盈精密）和整机代工（博众精工、立讯精密）相关标的。
