广发证券研究报告指出，高阶智驾正从产业导入期迈入成长期。随着软硬件技术降本，搭载高阶智驾的车型价格带已从25万元以上下探至20万元以下。不含特斯拉的高阶智驾渗透率从2023年1月的1.6%提升至2024年10月的5.2%，同比提升3.6个百分点。进入平价时代后，高阶智驾有望加速渗透，中国品牌车企借助智能化赋能有望实现跨越式发展。
高阶智驾渗透率加速上行，从1.6%到5.2%的跃升
2023年1月至2024年10月，不含特斯拉的高阶智驾渗透率从1.6%跃升至5.2%，同比提升3.6个百分点。若计入特斯拉，高阶智驾渗透率从6.1%升至7.6%，提升1.5个百分点。渗透率快速提升的背后是供给端与需求端的共振。
供给端方面，2024年之前具备高阶智驾水平的车型价格带基本在25万元以上，主要集中于蔚来、理想、小鹏等新势力品牌。2024年，问界M7、小鹏G6、极氪007、小米SU7等车型将高阶智驾下探至20万元以下区间，大幅拓宽了目标客户群体。需求端方面，城区NOA功能体验持续演进，消费者对智驾的认可度逐步提升，高阶智驾已成为消费者选购车型的重要考量因素。
高阶智驾渗透率的加速上行标志着产业正从“尝鲜期”进入“普及期”。参考智能手机的渗透曲线，当价格下探至主流消费区间、功能体验达到可用水平后，渗透率将迎来非线性增长。高阶智驾的渗透率拐点已经到来。
价格下探至20万以下，平价时代开启
2024年以前，搭载高阶智驾（算力>200TOPS且支持城区NOA）的车型价格带基本在25万元以上。小鹏G9、蔚来ET7、理想L9等旗舰车型均定价30万以上。2024年，高阶智驾车型价格带显著下探：小鹏G6（20.99万起）全系可选装XNGP，问界M7（24.98万起）智驾版占比快速攀升，极氪007（20.99万起）搭载2颗OrinX，小米SU7（21.59万起）Pro版搭载2颗OrinX。
价格下探的核心驱动力来自两方面。硬件端，英伟达Orin芯片大规模出货带动单颗成本从数百美元降至百美元级别，激光雷达价格从数千元降至千元以内，传感器阵列成本快速压缩。软件端，算法从规则驱动向数据驱动演进，BEV+Transformer方案减少了对高精度地图的依赖，端到端大模型进一步降低了对复杂传感器阵列的需求。
平价时代对产业的意义在于：高阶智驾从小众高配变为大众标配，市场规模将迎来数量级扩张。消费者对智驾的选购比例持续提升——小鹏G6 Max版（2颗OrinX）选购比例从2023年7月的47.5%提升至2024年4月的68.2%，理想L7 Max版选购比例从14%升至44.6%（2024年1-3月），问界M7智驾版选购比例从16.1%升至87.1%。消费者用真金白银投票，验证了高阶智驾的价值。
渗透率拐点的驱动逻辑与测算
高阶智驾渗透率的非线性增长由三重因素共同驱动。第一重是“供给创造需求”的经典逻辑——当高阶智驾车型从30万降至20万，潜在客户基数从年销量300万辆级扩展至1200万辆级，渗透率的提升斜率天然加快。第二重是功能体验的实质性提升——城区NOA从“能用”走向“好用”，特斯拉FSD V12端到端方案、华为ADS 3.0、小鹏XNGP等系统在城市复杂路况中的表现持续优化，消费者口碑效应加速扩散。第三重是竞争格局的催化效应——当竞争对手普遍标配高阶智驾时，未搭载车型面临明显的产品力劣势，迫使更多车企加速导入。
渗透率测算方面，2024年1-10月不含特斯拉的高阶智驾销量约58万辆，对应渗透率5.2%。按照车型供给增速推算，2025年将有更多20-25万区间车型标配高阶智驾，渗透率有望突破10%。2026年若政策允许L3级别自动驾驶上路，高阶智驾渗透率有望进一步加速至15%-20%。高阶智驾的渗透率曲线类似于2010年代智能手机的渗透轨迹——从5%到20%的跨越往往仅需12-18个月。
高阶智驾渗透率关键数据（2023-2024）| 指标 | 2023年1月 | 2024年10月 | 变化 |
|---|
| 高阶智驾渗透率（含特斯拉） | 6.1% | 7.6% | +1.5pct |
| 高阶智驾渗透率（不含特斯拉） | 1.6% | 5.2% | +3.6pct |
| 高阶智驾车型最低价格带 | >25万元 | <20万元 | 下探5万+ |
投资主线与受益标的
高阶智驾渗透率加速上行的确定性趋势下，投资机会沿整车和零部件两条主线展开。整车层面，华为赋能的车企（赛力斯、长安汽车、江淮汽车、北汽蓝谷）凭借ADS方案在高阶智驾赛道率先占位；小鹏、理想、蔚来、小米等智能化自研车企持续迭代算法，产品竞争力有望持续提升。零部件层面，智驾域控龙头德赛西威（英伟达方案）、伯特利（底盘域控）、保隆科技（传感器）、科博达（车身域控）等受益于智驾渗透率提升带来的配套增量。
