特斯拉FSD正从“辅助驾驶”向“完全自动驾驶”跨越。2024年3月，特斯拉全面推送FSD V12.3版本——第一个使用端到端神经网络的FSD版本，从原始摄像视频直接控制并驱动车辆。截至4月5日FSD累计里程超10亿英里，增长曲线陡峭化。2024年10月，马斯克举办Robotaxi Day，正式发布Cybercab（无方向盘/踏板、纯视觉FSD、感应充电），计划2026年投产。FSD V13将实现3倍模型规模、4.2倍数据扩展和5倍训练算力。马斯克表示FSD驾驶安全水平可超人类十倍，2025年Q1计划在中国和欧洲推出FSD（有待监管批准）。
FSD V12——端到端神经网络的革命性突破
特斯拉FSD V12.3是自动驾驶领域的里程碑。这是第一个使用端到端神经网络的FSD版本，从原始摄像视频和车辆运动学直接控制并驱动车辆，摒弃了传统自动驾驶的规则代码堆叠方式。截至4月5日，特斯拉宣布FSD累计里程超过10亿英里。
从海外路测反馈来看，V12面对环岛通行、停车场绕行、单行道窄路会车、通用及异形障碍物避障等场景都可以顺利处理，并比V11新增了掉头、靠边停车、泊入车位等功能，基本覆盖日常大多数使用场景。V12在驾驶决策以及速度控制上更加顺滑，V12还展现出可以短暂脱离导航地图的指引，基于纯视觉信息根据实际行车情况进行决策控制，L4能力初步显现。交互方面更加拟人，对骑行人、路边双闪车、前方左转车等复杂场景处理更加流畅自然。
FSD V13——算力与数据的三倍跃升
V13版本实现多项技术升级：3倍模型规模扩展（处理更多数据，应对更复杂场景）、3倍模型上下文长度扩展（记得更多过去驾驶数据，更好预测路况）、4.2倍数据扩展（系统见过的情况更丰富）、5倍训练计算能力扩展（由Cortex训练集群提供支持，模型训练更快、智能提升更迅速）。
马斯克对FSD产品推出时间线乐观，2025年在德州和加州希望推出完全无人监督的FSD，2026年或2027年之前Model 3和Model Y将实现无人监督的FSD。2024年9月特斯拉官方账号宣布，预计2025年Q1在中国和欧洲推出FSD系统，但有待监管部门批准。FSD入华将是特斯拉自动驾驶商业化的关键里程碑。
Robotaxi Day——Cybercab与FSD的商业化路径
2024年10月11日，马斯克举办Robotaxi Day，Cybercab正式亮相。创新点包括：无方向盘或踏板，采用纯视觉FSD方案（没有使用任何激光雷达），通过感应充电无线充电。生产时间上，Cybercab将于2026年投产（最晚2027年），运营成本预计每英里约0.2美元（含税0.3-0.4美元），购买成本低于30,000美元。Robovan可搭载20人或运输货物，旅游成本每英里5到10美分。
马斯克表示，目前特斯拉有数百万辆车在接受训练，通过收集不同数据进行优化以实现更高安全性。如果支持完全自动驾驶，可以将汽车的使用率提高5倍甚至10倍。FSD V12/V13的持续迭代验证了“纯视觉+端到端”技术路线的可行性，为特斯拉在Robotaxi和自动驾驶领域的商业化落地提供了技术底座。
特斯拉FSD V13技术升级核心指标| 升级维度 | 提升幅度 |
|---|
| 模型规模 | 3倍 |
| 上下文长度 | 3倍 |
| 数据规模 | 4.2倍 |
| 训练算力 | 5倍（Cortex集群） |
