2025年或将成为人形机器人从“实验室”走向“工厂”的量产元年。特斯拉Optimus计划小范围量产数千台，Figure AI目标2025年启动规模生产（2025Q3达2万台），智元2024年出货约300台并开启量产元年，1X计划2025年储备1000台、2026年至万台量级。方正证券2025年机械行业策略报告认为，在政策、资本和技术三重驱动下，人形机器人产业进程持续提速，国内零部件供应商与主机厂紧密协同研发，凭借供应链及性价比优势将充分受益。2024年中国人形机器人市场约27.6亿元，2029年预计达750亿元，2035年达3000亿元。本文从产业进程、政策支持和供应链布局三个维度，解析人形机器人的投资机遇。
量产元年——多主机厂给出量级指引，2025年成关键转折
人形机器人产业趋势正在从“概念验证”加速迈向“规模量产”。特斯拉Optimus机器人经多次更新迭代，产品性能持续提升——下一代灵巧手自由度将由11升至22，颈部等部位或新增关节模组，马斯克表示计划2025年小范围量产数千台。Figure AI得到OpenAI、英伟达等产业巨头投资，推出Figure 02人形机器人（AI推理能力提升3倍），计划2025年启动规模生产，2025年4月预计达产2000台，2025年Q3目标生产2万台。智元2024年整体出货量约300台，开启量产元年。1X计划2025年产品储备达1000台，2026年至万台量级。华为在东莞设立公司，预计2025年发布人形机器人产品并实现一定规模量产。
政策端持续助力。2023年工信部《人形机器人创新发展指导意见》首次在国家级专项行动中明确顶层设计；2024年北京、上海、深圳、南京等多地出台方案，围绕产业生态培育、应用场景等方面提出系列指引。上海提出到2026年实现万台级具身智能机器人产业规模；浙江提出到2027年整机年产量达2万台、核心产业规模200亿元。
资本端有力赋能。2023年我国人形机器人投资金额54.31亿元（21起），2024年预计132.7亿元（52起），资本支持持续加码。市场规模方面，2024年约27.6亿元，2029年预计达750亿元，2035年进一步增至3000亿元。
硬件架构——减速器、丝杠、传感器价值量高、壁垒高
人形机器人硬件模块架构基本明确。以Optimus为例，旋转执行器（14个）包含无框力矩电机、力传感器、谐波减速器、交叉滚子轴承；线性执行器（14个）包含无框力矩电机、力传感器、行星滚柱丝杠、单列向心球轴承；灵巧手（2个）包含空心杯电机（12个）、精密行星减速器（12个）、力传感器（12个）。
从价值量分布来看，丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器等核心零部件价值量占比超10%。丝杠、谐波减速器、六维力传感器等技术壁垒高、原有需求规模小，主要由海外厂商主导。人形机器人产业趋势下，国内供应商积极布局，在技术迭代优化等方面持续加码。
供应链布局——国内厂商与主机厂紧密协同，小批量订单已落地
国内零部件供应商与国内外主机厂紧密合作，产品研发、产能布局等持续推进，部分厂商已取得小批量订单：
关节集成：三花智控2024年3月公布总投资约50亿元的“未来产业中心”项目；拓普集团2024年12月宣布机器人电驱系统生产线正式投产（年产能30万套）。
丝杠：北特科技在昆山投资18.5亿元建设人形机器人核心零部件行星滚柱丝杠产业化基地；五洲新春已具备完整的丝杠产品产线及生产能力。
减速器：斯菱股份正积极推进谐波减速器及执行器模组量产；中大力德自主研发动力总成智能执行单元、精密减速器。
传感器：柯力传感开发六轴力传感器产品；安培龙六轴力传感器处小批量试制阶段；敏芯股份六轴力传感器可应用人形机器人等多个场景（初步研发阶段）。
电机：鸣志电器持续推进空心杯电机新增产能项目；雷赛智能投资不低于5亿元建设人形机器人核心零部件研发智造基地。
建议关注：关节总成（三花智控、拓普集团）、丝杠（北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春、震裕科技、双林股份）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德）、电机（鸣志电器、雷赛智能、兆威机电）、传感器（柯力传感、汉威科技、安培龙、东华测试、华培动力）。
表：人形机器人主要厂商2025年量产指引| 主机厂 | 2025年计划 | 关键进展 |
|---|
| 特斯拉Optimus | 小范围量产（数千台） | 灵巧手22自由度，颈部新增关节 |
| Figure AI | 启动规模生产（Q3目标2万台） | Figure 02 AI推理提升3倍 |
| 智元 | 出货量预计增长 | 2024年约300台，开启量产元年 |
| 1X | 储备1000台 | 2026年目标万台量级 |
| 华为 | 发布并量产 | 东莞设立公司，打造具身智能生态 |
投资建议——聚焦核心零部件国产替代
方正证券认为人形机器人2025年投资应聚焦三大方向：一是一级供应商（关节总成）——三花智控、拓普集团；二是高壁垒核心零部件（丝杠、减速器）——北特科技、贝斯特、恒立液压、绿的谐波、双环传动；三是传感器（力传感器、六维力传感器）——柯力传感、安培龙、东华测试。2025年是人形机器人量产元年的关键验证窗口，建议关注各主机厂量产进度及国内供应链份额提升的确定性机会。
