激光雷达正从“可选配置”变为“高阶智驾标配”。2024年Q3中国市场乘用车前装标配激光雷达42.34万颗，首次季度交付超40万颗；9月单月交付再创新高，不到半年实现从单月10万颗到15万颗的跨越。速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通占据领先地位。YOLE预测2025年量产乘用车激光雷达市场10.62亿美元，Robotaxi领域2.36亿美元。激光雷达装机量爆发+产品价格触底，龙头公司及供应链业绩有望迎来兑现期。
装机量翻倍增长——从10万颗到15万颗仅用半年
激光雷达装机量的增长曲线正在加速陡峭化。2024年Q3中国市场乘用车前装标配交付42.34万颗，首次季度交付超40万颗；9月单月交付再创新高，从单月10万颗到15万颗的跨越仅用了不到半年时间。这一增长速度验证了高阶智驾渗透率爆发对激光雷达需求的强劲拉动。
市场格局方面，速腾聚创、华为技术、禾赛科技和图达通凭借技术优势和市场策略占据领先地位，其他供应商份额较小。速腾聚创、禾赛科技已登陆资本市场，受益于装机量高增，其营收和利润拐点值得重点关注。
市场规模——2025年ADAS+Robotaxi合计13亿美元
随着ADAS车型尤其是支持NOA功能的车型快速上量，以及Robotaxi拐点式爆发增长，激光雷达市场空间快速扩容。YOLE预测2025年量产乘用车领域激光雷达市场规模达10.62亿美元，Robotaxi领域达2.36亿美元，合计约13亿美元。
激光雷达整机一般由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块四部分组成，四大光电系统约占整机成本70%。发射模块（激光发射器+光学系统）是核心，海外企业领先（Coherent、Lumentum、Osram），国内长光华芯、炬光科技等布局；探测器、光学元件、主控FPGA等环节均有国产替代机会。
投资逻辑——整机龙头与零部件国产替代
激光雷达赛道的投资逻辑分两层。整机层：装机量爆发+产品价格触底，龙头公司（速腾聚创、禾赛科技）业绩有望迎来兑现期，预计2025年部分龙头有望扭亏为盈。零部件层：发射器、探测器、光学元件等核心模块国产替代空间大，长光华芯（激光发射器）、炬光科技（光学系统）、永新光学（光学元件）、奥比中光（探测器）等公司有望受益。
传感器清洗赛道同样受益——高级别自动驾驶中传感器脏污会带来安全隐患，专用清洗系统将成为L4自动驾驶的标配化装备。预计2025年全球传感器清洗产品市场约15亿元，2027年将达66亿元。
激光雷达核心模块及国产化进展| 模块 | 占整机成本 | 海外领先 | 国内布局 |
|---|
| 发射模块 | ~25% | Coherent、Lumentum、Osram | 长光华芯、炬光科技、纵慧芯光 |
| 接收模块 | ~20% | First Sensor、Hamamatsu、onsemi | 奥比中光、灵明光子 |
| 光学系统 | ~15% | -- | 永新光学、宇瞳光学、水晶光电 |
| 主控FPGA | ~10% | Xilinx、Altera | 紫光国微、复旦微电 |
