激光雷达是现阶段智能驾驶感知方案中单价最高的硬件，也是制约其向更低价位车型渗透的主要瓶颈。然而，中国厂商的迅速上量正在推动行业均价以前所未有的速度下探——从2022年的845美元降至2023年的518美元，降幅达38.7%。浦银国际在激光雷达行业报告中指出，速腾聚创MX和禾赛科技ATX分别瞄准200美元价格带，将于2025年Q1开始量产，激光雷达“千元机”时代近在眼前。降本飞轮一旦转动，将加速智驾功能向15-20万元车型普及，形成正向循环。
均价从845美元到518美元的快速下探
Yole统计数据显示，2022年全球乘用车激光雷达平均单价约为845美元，2023年降至518美元，降幅38.7%，明显快于该机构此前的预测。这一降幅主要由中国厂商贡献——2023年中国厂商的乘用车激光雷达均价已进入450-500美元区间，而全球其他市场仍处于700-1,000美元水平。
2024年，禾赛和速腾在季度业绩会上均表示产品单价将进一步实现同比显著下降。随着AT128、M1P等主力产品的放量，规模效应正持续摊薄单件制造成本。Yole预测到2025-2026年，全球乘用车激光雷达均价有望进一步降至300-400美元区间，降本速度仍将快于行业预期。
降本的核心驱动力来自三个方面：芯片化设计的渗透（自研SoC替代外购FPGA）、光学元件规模化采购的价格下行、以及自动化产线带来的生产效率提升。其中，芯片化是结构性降本的关键——禾赛从V1.0到V4.0芯片架构的迭代，将元器件数量从1,000个降到100个左右，单线成本降为原来的1/10。
“千元机”方案发布——速腾MX与禾赛ATX
2024年4月，速腾聚创发布新一代中长距激光雷达MX，定价瞄准200美元区间，并宣布首个项目量产将以200美元为基础开启，被业界视为激光雷达“千元机”时代到来的标志。MX体积相比M1减少40%，功耗低于10W，点频与M1 Plus相当。截至目前，MX已获7家整车厂定点，预计2025年Q1开始大规模量产。
禾赛科技于2024年1月发布AT512后，4月推出下一代性价比产品ATX，同样聚焦200美元价格段。ATX在核心性能相比AT128有所提升的同时，成本显著下降，已获得国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多个定点，预计2025年Q1量产。
两家公司的性价比方案均基于第四代/新一代芯片架构开发，共享成熟技术平台，物料复用率高。平台化设计将大幅缩短开发周期、降低供应链成本，为2025年15-20万元车型批量搭载激光雷达提供成本可行的硬件基础。届时，激光雷达有望从“高端配置”走向“大众标配”。
规模效应正向循环——降本-放量-再降本
激光雷达成本下降与出货量增长形成正反馈。2022年全球乘用车激光雷达出货量约20万颗，2023年跃升至76.2万颗（+239%），2024年预计突破160万颗（+110%）。出货量每翻一番，光学元件的单位成本可下降约15%，芯片端的成本下降则更为迅速（每年约25%）。
速腾和禾赛均已建成自动化率超90%的产线。速腾深汕MARS智造基地规划年产能百万级，禾赛杭州工厂满负荷年产能150万台。规模效应叠加自动化制造，生产节拍大幅缩短（禾赛达45秒/台），单台制造成本持续摊薄。
成本下降将驱动更多车企选择激光雷达方案。2023年搭载激光雷达车型的入门价格已低至16.58万元（零跑C10），2025年随着“千元机”量产，15万元级别车型搭载激光雷达将成为常态。更低价格段的放量将进一步扩大行业规模，推动下一轮成本下探，形成“降本→放量→再降本→再放量”的飞轮效应。
激光雷达降本路径与核心驱动因素
表：乘用车激光雷达均价走势与降本驱动因素| 年份 | 全球均价（美元） | 降幅 | 出货量（万颗） | 核心降本驱动 |
|---|
| 2022 | 845 | — | 20 | 量产初期 |
| 2023 | 518 | -38.7% | 76.2 | 中国厂商放量、规模效应 |
| 2024E | 约400 | -22.8% | 160 | 芯片化渗透、产线自动化 |
| 2025E | 300-350 | 继续下行 | >250 | MX/ATX千元机量产 |
| 2026E | 250-300 | 持续 | >350 | 平台化+更大规模 |
