高阶智驾正在从高端车型向主流市场快速渗透。中原证券年度策略报告指出，城市NOA乘用车渗透率从2023年的4.9%提升至2024H1的7.6%。2023年标配NOA新车交付均价同比下降4.51万元至35.24万元。2025年预计城市NOA搭载价位可下探至15万元以下车型，渗透率可提升至10%-13%。深蓝S07首次将高阶NOA下探至20万元以下，小鹏MONA M03 15.58万元顶配车型实现城市NGP，智驾升级提速正形成供需良好循环。端到端大模型量产上车成为趋势，特斯拉FSD入华催化传统车企加速技术转型。
NOA渗透率快速攀升——从4.9%到7.6%
高阶智驾正在从“尝鲜”走向“标配”。2023年中国市场乘用车前装标配ADAS搭载率攀升至58.63%，L2级及以上前装标配交付794.01万辆同比增长36.97%。2024年1-5月L2级及以上前装标配交付353.38万辆，搭载率提升至44.44%。
NOA高阶智驾渗透率持续提升。城市NOA乘用车销量从2023年的约70万辆提升至2024H1的73.2万辆，渗透率从4.9%升至7.6%。高速NOA渗透率从2.2%升至3.4%。高阶智驾已进入规模化普及新阶段。
NOA智驾方案的应用不断下探主力销量市场。2023年乘用车前装标配NOA新车交付均价为35.24万元，同比下降4.51万元。2024年1-9月城市NOA主要价格区间为25-30万元占比25.8%，较2023年提升21.6个百分点。
表3：城市NOA渗透率变化趋势| 指标 | 2023年 | 2024H1 | 2025E |
|---|
| 城市NOA渗透率 | 4.9% | 7.6% | 10%-13% |
| 高速NOA渗透率 | 2.2% | 3.4% | — |
| NOA标配均价（万元） | 35.24 | — | 继续下行 |
智驾下探主力市场——15万以下车型搭载NOA
城市NOA搭载价位持续下行，2024年成为关键转折点。深蓝S07 215MAX乾崑智驾ADS SE版上市，首次将高阶NOA下探至20万元以下市场。小鹏MONA M03 15.58万元顶配车型可实现全场景智能辅助驾驶和城市NGP功能。
伴随小鹏、零跑、深蓝、哪吒等多家车企陆续开启20万元以下车型标配NOA规模化交付，智驾升级提速形成供需良好循环。产业链端技术持续迭代，在车企相应车型规模效应带动下成本逐渐降低，有利于车企推出更多低价位智驾车型带动消费者需求。
2025年预计城市NOA搭载价位可下探至15万元以下车型，渗透率可提升至10%-13%。从25-30万元到15万元以下，城市NOA将在两年内完成两个价格带的下沉，普及速度远超市场预期。
端到端大模型量产——智驾技术路线革命
2024年是端到端智驾量产上车元年。特斯拉FSD V12突破端到端神经网络应用，通过一个统一的神经网络模型从传感器数据输入直接生成车辆控制命令，简化系统架构提高响应速度和准确性。
国内车企加速追赶。小鹏2024年5月发布国内首个量产上车的端到端大模型，由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain组成。理想宣布端到端+ILM双系统新增“车位到车位”功能，11月底全面推送。极氪2024年11月首发浩瀚智驾2.0端到端Plus架构。
特斯拉FSD入华进展加速。2024年4月与百度达成合作获取测绘牌照资格，5月考虑在中国建立数据中心，9月官宣2025Q1将在中国推出FSD。FSD入华将催化传统模块化架构车企加速端到端技术方案量产上车。
投资建议——关注智能化增量零部件
高阶智驾落地加速带动增量零部件需求。线控制动渗透率持续提升，2023年中国市场乘用车前装标配One/TwoBox线控制动交付795.77万辆同比增长60.31%，前装搭载率升至37.68%。其中新能源汽车线控制动搭载率超过73%，2024年1-2月进一步攀升至80.71%。
建议关注智能化增量零部件公司：拓普集团（底盘+智能驾驶）、保隆科技（传感器+空气悬架）、伯特利（线控制动龙头）。
