谐波减速器优势众多,广泛应用于机器人关节传动系统。从结构和传动原理方面来看,谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载力高、传动精度高、传动效率高等优势。与普通减速器相比,其体积减小 2/3,重量减轻 1/2;单级传动比可达 30-500;传动效率可达 69%-96%。基于以上优势,谐波减速器可广泛运用于机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域。参考哈默纳科和绿的谐波 2022年年报,哈默纳科机器人领域收入占比达 49.5%,绿的谐波工业及服务机器人领域收入占比达 81.6%,因此机器人为谐波减速器最大的应用市场,在关节传动系统中起到降低输出转速、增大输出扭矩作用,帮助机器人提升抓取精度,提高承载力量。