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据论文描述，他们的发现方法涉及两种优化：智能体优化与元优化。智能体参数通过更新其策略和预测来优化，使其趋向于 RL 规则生成的目标。同时，通过更新 RL 规则的目标来优化其元参数，从而最大化智能体的累积奖励。
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