表33国内供应商推出的轻算力行泊一体方案
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智驾功能下沉，轻算力方案的应用有望提升。国内供应商相继推出轻算力行泊一体方案，多基于德州仪器 TDA4、地平线征程®3 等中低算力芯片，主要采用 5V5R 或者 11V5R 的传感器配置，在行车场景下最高可实现高速领航功能，在泊车场景下最高可实现 APA 自动泊车、HPA 记忆泊车等功能。行泊一体包括算法、芯片、域控制器、传感器等在内的多个环节，特斯拉、新势力多采用软硬解耦的“自研+代工模式”，自研算法并向全栈自研发展，而随着智能驾驶的下沉，软硬一体的“供应商模式”有望在较低价格区间市场成为主流模式，具备完善布局的第三方供应商有望受益。
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