采用进口空心杯电机和行星滚柱丝杠单手预估价格13万元（单位：元/只）
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当前灵巧手单手纯 bom 成本约 4.5 万元（采用国产空心杯电机和滚柱丝杠，13 个主动自由度）~13.3 万元（采用进口空心杯电机和滚柱丝杠,17 个主动自由度）。
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