机器人触觉传感器格局较为分散。(1)压阻式触觉传感器相对成熟,性价比高,压阻式触觉传感器公司包括福莱新材、能斯达(汉威科技)、晶智感(晶华新材)、墨现科技、日盈电子等,压阻式报价方案分为单指尖报价或者整手报价,单指尖均价在 165-500 元不等,基础款可以采购三个指尖至五个指尖,整手方案为指尖+其他自由度+手掌,整手方案报价在 1000-2000 元之间。(2)电容式触觉传感器核心厂商为他山科技,单手报价在 3000-4000 元。(3)磁电式触觉传感器核心玩家为帕西尼,视触觉传感器核心厂商为纬钛科技。