各家车企自研智驾功能进阶时间线——特斯拉引领技术路径进阶，国内车企快速追赶
2025-10-29 13:45:16
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国内车企在智驾算法能力上快速追赶，华为于2022年5月实现 BEV+Transformer，2023年4月引入占用网络，2024年8月推出分段式端到端技术，其一体式端到端技术正在预研中，有望于2025年量产。理想在2022年6月实现 BEV+Transformer，2023年4月应用占用网络，同年6月推出分段式端到端技术，2024年7月推出VLM模型。小鹏则在 2022年9月达成 BEV+Transformer，2023年10月实现占用网络，2024年5月推出分段式端到端技术，其一体式端到端技术正在预研中。其余车企也在快速迭代过程中。
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