经皮穿刺机器人手术流程
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经皮穿刺手术机器人是指通过 MRI、超声、CT 等成像技术将目标解剖定位，引导反馈针头达到目标解剖结构，可用于引导各种需要穿刺的介入手术程序中的手术仪器放置。主要技术包括 3D 重建、空间登记及导航，通过多项智能化技术将目标病变、周围的解剖特征及针位可视化，从而提高手术精密度和准确性。
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