特斯拉人形机器人迭代历程
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2024一2030年全国炒菜机器人市场规模
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2024-2035年中国人形机器人市场规模CAGR达53%
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2025-2035年全球人形机器人市场规模CAGR达51.7%
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预计2025年中国四足机器人市场规模达8.5亿元
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目前国内人形机器人执行器方案主要以旋转关节为主
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政策法规1
我国人形机器人产业政策不断完善
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25年中国人形机器人融资活跃，最大单笔融资额超10亿元
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上研院肩负建设国家机器人检测与评定中心总部、国家机器人质量检验检测中心等重任
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25H1国内四足机器人行业CR3达85.17%
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2024年全球四足机器人行业CR3达63.5%
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28年中国工业机器人谐波减速器消费量将增长至120万
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消费级四足机器人出货量占比高但市场规模占比小
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图29.我国工业机器人产量逐年增长
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表4.7 “人形机器人用超弹性多感知柔性材料”工程研究前沿中核心论文的主要产出国家
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图7 受到美国互惠关税影响最大的五种农业食品产品
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2025/10马斯克宣布 1Q26E Optimus V3发布，国内外人形机器人量产在即，丝杠作为高价值量核心环节有望受益。我们判断，1）预计 Optimus V3与前两代机器人相比，灵巧手的自由度/执行器数量增加、传动方案升级（V3或采用腱绳+微型滚珠丝杠+行星减速器的方案 vs. V1-V2版本由腱绳+蜗轮蜗杆+行星减速器组成），人形机器人丝杠用量或持续呈现抬升趋势。2）参考特斯拉人形机器人 Optimus V3可能采用的方案（关节用行星滚柱丝杠、灵巧手用滚珠丝杠），我们测算 2025-2030年人形机器人丝杠市场规模年化增速至少可达三位数。
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