2016至2030年全球与中国机器人辅助NOTES手术历史及预测数量（千例）

NOTES 是指通过人体口腔、肛门、支气管、尿道等自然腔体进行的手术。主要包括支气管镜检查、胃肠镜及尿道镜检查与治疗等。NOTES 不仅具有微创手术的优点，还具有使疤痕减至最轻、麻醉要求较低、减轻疼痛、恢复时间较短以及减低发生伤口相关并发症的机率等潜在优势。然而，该类手术亦受到器械技术发展水平的限制，其中包括缺乏导航技术、手术器械不够灵活以及柔性器械末端难以控制等。 自然腔道手术机器人辅助 NOTES 为新兴的手术技术，打破器械技术发展水平的限制。自然腔道手术机器人可通过将可控柔性内窥镜置于人体的呼吸道及消化道等自然腔道进行诊断及手术的手术机器人。自然腔道手术机器人可用于肺、肠及胃的检查或手术。 机器人辅助 NOTES 手术数量爆发式增长。全球进行的机器人辅助 NOTES 手术数量由 2016 年的 1000 台增至 2020 年的 1.51 万台，年复合增长率为 99.3%，预期于2030 年将达 110.98 万台，年复合增长率为 53.6%。随着首批自然腔道手术机器人2023 年在中国实现商业化，预计机器人辅助 NOTES 会推向市场，2023 年中国的机器人辅助 NOTES 手术量会达到 100 台以上，至 2030 年将快速增至 153,500 台，年复合增长率为 184.5%。