语言方面,以 ChatGPT 为代表的大模型已具备协助机器人处理语言,从而可以高效地对感知信息进行交互,如人类通过自然 语言对机器人进行调试。根据微软 Sai Vemprala等最新的论文:“目前的机器人需要专门的工程师不断编写新的代码来修正机器人的行为,而我们使用 ChatGPT 的目标是让非技术用户参与到修正过程中,通过高级语言命令与语言模型交互,无缝部署各种平台和任务。” 如果付诸实践,AI 有望帮助编写新代码和规范来纠正机器人的行为,因此允许了不懂技术的广大用户提 供反馈,轻松地与机器人互动,直到用户对机器人的处理解决方案满意为止,再将这个代码部署到机器人上,一个调试就结束了。