(1)确定l2:测试车辆在 AVP 模式下以设计速度驶出车位,记录测试车辆 最前端到达车位最前端使用时间t,连续开展三次取时间的均值 t,l=ti ×vi; (2)测试车辆在 AVP模式下以设计速度驶出车位,此时目标车辆最前端与 测试车辆左侧相距lz,并以v1 速度稳定直行。 出现下列条件,测试结束: (1)测试车辆成功避让目标车辆,并继续行驶5s; (2)测试车辆与目标车辆碰撞。 (1)测试车辆最前端到达车位最前端使用时间 t; 4.4开放停车场测试 4.4.1开放停车场测试场景设置