公司股权结构相对集中，股权结构清晰。王和平先生、龚本和先生为公司控股股东、共同实际控制人，2015年 8月 31日，王和平、龚本和签订《一致行动协议》，协议双方承诺，若双方无法就某一事项达成一致意见的，则应以王和平的意见为双方形成的最终意见，协议双方应按王和平的意见在公司股东大会上投票表决。截至 2023 年 6 月 30 日，王和平直接持有公司股份1,339.7369 万股，占总股本比例为 25.86%；龚本和直接持有公司股份 1,231.3579 万股，占总股本比例为 23.77%，王和平和龚本和合计直接持有公司 49.63%的股份。梅山灵控为公司的员工持股平台（占总股本比例为 5.22%），遵循“闭环原则”。王和平持有梅山灵控 32.42%的出资份额，任梅山灵控的执行事务合伙人，但王和平行使梅山灵控对发行人的股东表决权均征询有限合伙人意见，未单独根据自己意思表示行使梅山灵控股东表决权，且梅山灵控合伙协议约定的重大事项须经全体合伙人半数以上同意或全体合伙人同意。2021 年 4月，公司出资设立全资子公司北京菱控电控系统开发有限公司，占有其 100%；2022年 8 月，公司出资设立全资子公司菱控菱电电控科技（上海）有限公司，占有其 100%，上述子公司主要用于企业研发。