无框力矩电机由定子和转子两部分组成,无传统电机外壳和轴承,通过嵌入设备内部实现紧凑化设计和高 效传动。 无框力矩电机具备体积小、功率高、低转速输出大扭矩等特性,由于无框力矩电机的中空式设计,减小电 机所占空间,更利于机器人轻量化发展。同时其在低转速情况下能输出更大扭矩,并且性能上不受高压 高温等环境影响,是人形机器人关节驱动中电机的较优选择。目前,无框力矩电机在磁路和工艺设计上存 利 AVS Mechatronics GmbH 等企业占据。 我国无框电机行业尚处于起步阶段,市场参与者数量较少,产品质量与海外发达国家相比存在一定差距, 主要依靠价格优势抢占市场份额。在人形机器人产业需求驱动下,国内无框力矩电机企业正在快速追赶, 随着国产替代需求的推动,未来国产无框力矩电机渗透率将有望进一步提升。