图43、2016-2024年中期天智航研发、销售与管
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图44、2016-2024年中期天智航归母净利润与经
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图42、2016-2024年中期天智航分业务毛利率情
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维卓致远与和华瑞博都尚未形成规模收入，天智航市值/研发费用倍数为43.97
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营收随国内设备招采节奏稍有波动，公司积极探索多元化商业模式。根据公司业绩快报，2024 年，受外部因素影响骨科手术机器人设备销售业务，行业整体承压，公司实现营收 1.79 亿元，同比下滑 15%。目前，公司正在探索为医疗机构提供“购买技术服务”的业务，即公司负责提供智能骨科机器人微创中心全部技术输出（包括实现技术输出的装备及服务），医疗机构可通过购买服务获得骨科手术机器人临床技术，从而为适宜的患者提供诊疗服务。这一商业模式的多元化发展，也将推动公司收入结构的转变，从原来依靠单一的一次性设备销售收入，转向“设备销售+配套手术工具包销售+持续性的医疗技术服务”的新模式，从而保证公司能够形成稳定的营收来源。2024 年 10 月，公司发布限制性股票激励计划（（ 案案），业绩考核（1）以 2024 年营收为基数，2025、2026 年触发值增速分别为 14%、32%（ 同比约 16%），目标值增速分别为 20%、45%（ 同比约 21%）；或（2）年度医疗器械产品上市许可数，彰显管理层对公司发展的信心。
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