【华源证券】北交所科技成长产业跟踪第五十四期：灵心巧手与蓝点触控均完成超亿元融资，关注北交所人形机器人产业链标的-251208（22页）.pdf

1、请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明证券研究报告证券研究报告北交所北交所定期报告定期报告hyzqdatemark证券分析师证券分析师赵昊SAC：S万枭SAC：S联系人联系人灵心巧手与蓝点触控均完成超亿元融资，灵心巧手与蓝点触控均完成超亿元融资，关注北交所人形机器人关注北交所人形机器人产业产业链标的链标的北交所科技成长产业跟踪第五十四期（20251207）投资要点：投资要点：灵心巧手与蓝点触控均完成超亿元融资，我国将建立健全具身智能行业准入退出机制。灵心巧手与蓝点触控均完成超亿元融资，我国将建立健全具身智能行业准入退出机制。近日，灵心巧手（北京）科

2、技有限公司正式完成数亿元人民币 A+轮融资；蓝点触控宣布完成 C 轮超亿元人民币融资。政策引导方面，我国相关部门正围绕强化政策牵引、加快技术攻关、推动成果应用等开展系统谋划，下一步，将建立健全具身智能行业准入和退出机制。产业端：产业端：六维力传感器可以测量一个物体在空间中的所有可能运动，包括平移和旋转，已成为人形机器人实现实时精准力控的关键。随着人形机器人在工业制造领域应用成熟，叠加六维力传感器价格降低，其渗透率有望进一步提升。GGII 预计，到 2030 年，中国人形机器人六维传感器出货量有望超 46 万台，市场规模有望超 18 亿元。北交所中涵盖北交所中涵盖 1313 家人形机器家人形机器

3、人产业链企业人产业链企业，重点公司包括：开特股份重点研发机器人领域的电子机械制动 EMB 力传感器、编码器及六维力传感器等产品，已取得了阶段性进展，当前公司已与上海图灵智造机器人有限公司达成合作并完成产品送样；鼎智科技布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T 型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆；丰光精密谐波减速器全系列齿形设计完成；奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能；华密新材、富恒新材的 PEEK 材料未来有望为人形机器人实现减重；此外万达轴承、三协电机、长虹能源、骏创科技、同惠电子、星辰科技、泰德股份同样在布局人形机器人相关业务。总量：北交所科技成长股股价涨跌幅

4、中值总量：北交所科技成长股股价涨跌幅中值-0.22%-0.22%。截至 2025 年 12 月 5 日，经梳理后本期锁定了 153家核心标的池（持续更新）。从周度涨跌幅数据来看，2025 年 12 月 1 日至 12 月 5 日，北交所科技成长产业企业多数下跌，区间涨跌幅中值为-0.22%，其中上涨公司达 67 家（占比 44%），豪声电子（+13.95%）、优机股份（+13.56%）、星图测控（+13.28%）、创远信科（+11.23%）、富士达（+8.33%）位列涨跌幅前五。北证 50、沪深 300、科创 50、创业板指周度涨跌幅分别为+1.49%、+1.28%、-0.08%、+1.86%

5、。行业：汽车产业市盈率行业：汽车产业市盈率 TTMTTM 中值中值+1.34%+1.34%至至 29.5X29.5X。北交所电子设备产业企业的市盈率 TTM 中值由 55.4X降至 54.5X，市值中值由 22.6 亿元升至 23.0 亿元，豪声电子（+13.95%）、创远信科（+11.23%）、富士达（+8.33%）分列市值涨跌幅前三甲。北交所机械设备产业企业的市盈率TTM中值由40.6X升至40.8X，市值中值由 21.6 亿元升至 21.9 亿元，优机股份（+13.56%）、鼎智科技（+6.46%）、五新隧装（+3.71%）分列市值涨跌幅前三甲。北交所信息技术产业企业的市盈率 TTM 中

6、值由 65.5X 升至 65.8X，市值中值由21.6 亿元降至 21.2 亿元，星图测控（+13.28%）、华信永道（+4.48%）、艾融软件（+4.26%）分列市值涨跌幅前三甲。北交所汽车产业企业的市盈率 TTM 中值由 29.1X 升至 29.5X，市值中值由 19.0 亿元升至 19.1 亿元，开特股份（+4.36%）、同心传动（+4.01%）、同力股份（+3.67%）分列市值涨跌幅前三甲。北交所新能源产业企业的市盈率 TTM 中值由 33.9X 降至 33.3X，市值中值由 24.7 亿元降至 24.1 亿元，酉立智能（+0.76%）、球冠电缆（+0.11%）、晨光电缆（-0.13%