汽车比较研究系列：AI智驾2.0迈向智能涌现-251124（19页）.pdf

1、比较研究系列AI智驾2.0，迈向智能涌现强于大市（维持）平安观点：智能驾驶演进已从2024年的端到端范式确立，迈入智驾到AI2.0的规模化能力兑现期。基于模型能力提升及多样化的训练数据，智驾系统可能涌现出自主应对极端边缘场景的能力，从而推动智驾系统进一步打通商业闭环。技术迭代：特斯拉在智驾软件FSD、核心智驾硬件、Robotaxi业务、人形机器人上正进行多个重要迭代。得益于更高性能的下一代芯片，FSD智驾体验有望得到大幅优化。我国智能辅助驾驶行业从规则时代迈入数据驱动的AI时代以来，目前主流玩家已进入AI智驾2.0阶段：以理想汽车/元戎启行为代表的VLA（视觉-语言-动作）技术架构有望突破传统

2、端到端模型局限，提供更好交互性，VLA模型进化有赖于车端智驾芯片算力及带宽的提高。华为ADS4.0强调通过云端仿真以训练一个具备强大泛化能力及预见性的AI司机，强调响应速度快，通行效率优及安全冗余度。地平线机器人及Momenta的最新智驾软件强调一段式端到端+强化学习，力求快速扩大高阶智驾系统的车端搭载量。商业模式：主流高阶智驾玩家基于量产车业务进军Robotaxi业务节奏加快，华为规划2026年实现面向载人及载物的高速L3规模商用。Robotaxi业务可提供关键的长尾场景数据，为模型训练与优化提供“燃料”，提升系统在极端场景下的表现。家用量产车及Robotaxi技术可复用，商业模式协同效应凸

3、显。Robotaxi可作为高阶智驾技术标杆式样板房，更长远看，Robotaxi业务是“出行即服务”的关键战略卡位。投资建议：我们认为2026年AI智驾持续进阶的三条主旋律是：新一代城区领航算法迭代、软硬一体优化、基于量产车的Robotaxi业务推进。AI智驾是迈向物理世界通用人工智能的必经之路，拥有多样化的真实路采数据及雄厚研发资源的玩家胜算更大。推荐赛力斯、地平线机器人、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车。风险提示：1）技术路线风险：新的技术架构可能导致用户体验倒退甚至安全事故。2）投入产出失衡风险。3）政策法规落地不及预期，导致相关商业模式兑现进度不及预期。特斯拉智驾的软硬件层面新迭代2025年

4、，特斯拉正式发布其“宏图计划”第四篇章，其CEO马斯克表示，FSD和Optimus（人形机器人）的规模化将是特斯拉最为重要的事项。根据特斯拉发布的秘密宏图第四篇章，特斯拉已构建起一个高度体系化的可持续产品生态系统，从交通运输到能源生产，从电池存储再到机器人技术。(divcenter)图表1特斯拉商业版图全貌(/divcenter)bullet智驾算法更新FSDV14采用新软件架构，参数规模实现大幅提升，这将极大地提升系统的性能和决策能力。据IT之家10月7日消息，近期特斯拉FSD已向北美用户推送FSD14首个版本，该版本整合了特斯拉Robotaxi自动驾驶出租车项目中的技术成果及经验，据软件更

5、新日志，该版本主要更新功能包括：新增到达选项，紧急车辆避让，视觉导航整合，速度模式选择，系统容错及恢复能力，摄像头自动清洗，后续将改进行驶平顺性及停车精准度。智驾核心硬件下一代芯片AI5性能指标远超AI4，这部分得益于软硬结合的设计方式，提供更好的性能/能耗比。根据IT之家信息，近期马斯克在X平台表示，特斯拉AI5芯片有望成为“针对参数规模约2500亿以下模型的最佳推理芯片”。并指出该芯片“在芯片成本上远超同类产品，且能效比（性能/瓦特）表现最佳，AI6芯片将把性能提升到更高水平。”商业模式Robotaxi业务进展：2025年二季度特斯拉在奥斯汀为付费客户提供了首次无人驾驶的体验。根据特斯3Q

6、25业绩电话会，特斯拉现有Robotaxi车队在无安全员状态下已累计行驶超25万英里，预计到2025年底奥斯汀州地区实现无安全员运营。而根据2025年特斯拉股东大会披露，特斯拉专为无人驾驶设计的Cybercab将于2026年4月开始生产，该车无踏板、无方向盘，Cybercab生产节拍目标将降至5-10秒/辆，年产能从50万辆上升至200万辆甚至500万辆。特斯拉人形机器人将于2026年量产。根据特斯拉规划，其第三代人形机器人（OptimusV3）将于2026年一季度发布，量产指引方面，特斯拉将搭建一条年化产能100万台的生产线，将在2026年年底前启动生产。马斯克曾在2025三季度业绩电话会表